Návrh a realizace detekce a sledování značky pro účel řízení semiautonomního konvoje

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval svou bakalářskou práci. Dále pak zodpověděl otázky oponenta a doplňující otázky komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRůžička, Michalcs
dc.contributor.authorKaura, Patrikcs
dc.contributor.refereeMichl, Antoníncs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce je zaměřena na popis a realizaci detekčního a sledovacího systému pasivního prvku pro účely řízení semiautonomního konvoje. První polovina práce se věnuje shrnutí některých řešení konvojů, použitých měřicích zařízení a výčtu některých dostupných knihoven pro zpracování obrazu. Druhá polovina práce se dále věnuje samotnému návrhu, realizaci měření a výsledkům zkušebních měření.cs
dc.description.abstractThis Bachelor’s thesis is focused on the description and implementation of the detection and tracking system of the passive marker for the purpose of controlling semi-autonomous platoon. The first part of the thesis summarizes certain convoy solutions, the measuring equipment used by the trucks in the convoy and it lists some of the available image processing libraries. The second part of the thesis deals with the design itself, the measurement and its results.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKAURA, P. Návrh a realizace detekce a sledování značky pro účel řízení semiautonomního konvoje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other101637cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/68021
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDetekcecs
dc.subjectsledovánícs
dc.subjectměřenícs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectRaspberry Pi.cs
dc.subjectDetectionen
dc.subjecttrackingen
dc.subjectmeasurementen
dc.subjectimage processingen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectRaspberry Pi.en
dc.titleNávrh a realizace detekce a sledování značky pro účel řízení semiautonomního konvojecs
dc.title.alternativeDesign of marker detection and tracking method for semi-autonomous convoy purposeen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-15cs
dcterms.modified2017-06-19-12:21:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid101637en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:47:53en
sync.item.modts2025.01.17 13:24:32en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.33 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.88 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_101637.html
Size:
7 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_101637.html
Download
Collections
2017