Návrh a realizace detekce a sledování značky pro účel řízení semiautonomního konvoje
Loading...
Date
Authors
Kaura, Patrik
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce je zaměřena na popis a realizaci detekčního a sledovacího systému pasivního prvku pro účely řízení semiautonomního konvoje. První polovina práce se věnuje shrnutí některých řešení konvojů, použitých měřicích zařízení a výčtu některých dostupných knihoven pro zpracování obrazu. Druhá polovina práce se dále věnuje samotnému návrhu, realizaci měření a výsledkům zkušebních měření.
This Bachelor’s thesis is focused on the description and implementation of the detection and tracking system of the passive marker for the purpose of controlling semi-autonomous platoon. The first part of the thesis summarizes certain convoy solutions, the measuring equipment used by the trucks in the convoy and it lists some of the available image processing libraries. The second part of the thesis deals with the design itself, the measurement and its results.
This Bachelor’s thesis is focused on the description and implementation of the detection and tracking system of the passive marker for the purpose of controlling semi-autonomous platoon. The first part of the thesis summarizes certain convoy solutions, the measuring equipment used by the trucks in the convoy and it lists some of the available image processing libraries. The second part of the thesis deals with the design itself, the measurement and its results.
Description
Keywords
Detekce , sledování , měření , zpracování obrazu , OpenCV , Raspberry Pi. , Detection , tracking , measurement , image processing , OpenCV , Raspberry Pi.
Citation
KAURA, P. Návrh a realizace detekce a sledování značky pro účel řízení semiautonomního konvoje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (místopředseda)
doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen)
Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2017-06-15
Defence
Student prezentoval svou bakalářskou práci. Dále pak zodpověděl otázky
oponenta a doplňující otázky komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena