Komunikace autonomních mobilních robotů a navigačních bodů

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda) RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval odborně a jistě výsledky a metody své diplomové práce. Prokazoval znalosti získaných studiem. Otázky oponenta byly zodpovězeny velmi dobře. Dotazy komise : Překážky v prostředí při navigaci. Počty a jiná omezení počtu robotů. Student pohotově zodpověděl.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorZuth, Danielcs
dc.contributor.authorStředa, Jakubcs
dc.contributor.refereeMarada, Tomášcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractPráce se zabývá návrhem a realizací komunikace mezi autonomními mobilními roboty a stacionárními lokalizačními stanicemi s využitím vývojový desek Nucleo a bezdrátových IQRF modulů. Práce je v teoretické části zaměřena na charakteristiku vhodných hardwarových prvků a komunikačních technologií. V praktické části se práce zabývá popisem možných schémat komunikace, použitého hardwaru, vypracovaného algoritmu, softwaru jednotlivých členů a diagnostických nástrojů vyvinutých pro účely práce. V poslední části je pozornost věnována testování výsledného řešení.cs
dc.description.abstractThe thesis deals with design and realization of communication among autonomous mobile robots and stationary localization stations using Nucleo development boards and a wireless IQRF modules. The theoretical part is focused on characterization of suitable hardware elements and communication technologies. In the practical part, the thesis deals with the description of possible communication schemes, used hardware, developed algorithm, software of individual members and diagnostic tools developed for thesis's purpose. In the last part, attention is paid to testing the resulting solution.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSTŘEDA, J. Komunikace autonomních mobilních robotů a navigačních bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other101101cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/67983
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectIQRF technologiecs
dc.subjectbezdrátová komunikacecs
dc.subjectmbedcs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectvývojová deska Nucleocs
dc.subjectSPIcs
dc.subjectI2Ccs
dc.subjectUARTcs
dc.subjectIQRF technologyen
dc.subjectwireless communicationen
dc.subjectmbeden
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectdevelopment board Nucleoen
dc.subjectSPIen
dc.subjectI2Cen
dc.subjectUARTen
dc.titleKomunikace autonomních mobilních robotů a navigačních bodůcs
dc.title.alternativeCommunication between Autonomous Mobile Robots and Navigation Pointsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-15cs
dcterms.modified2017-06-19-12:01:49cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid101101en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:39:11en
sync.item.modts2025.01.17 13:06:47en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.35 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.5 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_101101.html
Size:
8.25 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_101101.html
Download
Collections
2017