STŘEDA, J. Komunikace autonomních mobilních robotů a navigačních bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Jedná se o aplikační práci, kdy je nutné realizovat a otestovat několik topologií navrhované sítě, včetně navržení vlastního paketu, pro potřeby zadaného problému. Text obsahuje podrobný rozbor problematiky s teoretickým popisem použitých komponent a popis navrhovaných řešení. Výstupem je konkrétní návrh topologie sítě s otestováním na reálném HW.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Cílem předložené diplomové práce je realizace komunikace v situaci několika autonomních mobilních robotů a inteligentních navigačních bodů. V práci byl proveden návrh a realizace bezdrátové komunikace. Dále bylo realizováno potvrzování zpráv, o které se stará program bezdrátových IQRF modulů. Pro každou variantu komunikace mezi lokalizačními stanicemi byl vytvořen samostatný projekt v prostředí mbed. Jedná se o propojení věží do logického kruhu, pomocí sběrnice I2C a pomocí bezdrátové technologie IQRF. Pro účely práce byl vyvinut diagnostický software pro prostředí Windows (C#) a Android (Java). Aplikace pro mobilní zařízení Android je určena pro kontrolu aktuálního stavu prvku pomocí chytrého telefonu či tabletu. Pro ověření funkcionality bylo provedeno testování časového průběhu a dosahu bezdrátové komunikace. Dále byl realizován experiment v podobě simulace reálné situace s několika prvky. Práce je zpracována přehledně a logicky. Grafická a stylistická úroveň práce je dobrá s malým množstvím překlepů. Zdrojové kódy jsou psány čitelně a obtížnější pasáže jsou dostatečně okomentovány. Student bohužel v práci nedostatečně vyzdvihl množství práce, kterou musel provést. Cíle práce byly splněny a zadané téma lze tedy považovat za splněné v požadovaném rozsahu
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 101101