Komunikace autonomních mobilních robotů a navigačních bodů
Loading...
Date
Authors
Středa, Jakub
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Práce se zabývá návrhem a realizací komunikace mezi autonomními mobilními roboty a stacionárními lokalizačními stanicemi s využitím vývojový desek Nucleo a bezdrátových IQRF modulů. Práce je v teoretické části zaměřena na charakteristiku vhodných hardwarových prvků a komunikačních technologií. V praktické části se práce zabývá popisem možných schémat komunikace, použitého hardwaru, vypracovaného algoritmu, softwaru jednotlivých členů a diagnostických nástrojů vyvinutých pro účely práce. V poslední části je pozornost věnována testování výsledného řešení.
The thesis deals with design and realization of communication among autonomous mobile robots and stationary localization stations using Nucleo development boards and a wireless IQRF modules. The theoretical part is focused on characterization of suitable hardware elements and communication technologies. In the practical part, the thesis deals with the description of possible communication schemes, used hardware, developed algorithm, software of individual members and diagnostic tools developed for thesis's purpose. In the last part, attention is paid to testing the resulting solution.
The thesis deals with design and realization of communication among autonomous mobile robots and stationary localization stations using Nucleo development boards and a wireless IQRF modules. The theoretical part is focused on characterization of suitable hardware elements and communication technologies. In the practical part, the thesis deals with the description of possible communication schemes, used hardware, developed algorithm, software of individual members and diagnostic tools developed for thesis's purpose. In the last part, attention is paid to testing the resulting solution.
Description
Citation
STŘEDA, J. Komunikace autonomních mobilních robotů a navigačních bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda)
RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (místopředseda)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen)
Date of acceptance
2017-06-15
Defence
Student prezentoval odborně a jistě výsledky a metody své diplomové práce. Prokazoval znalosti získaných studiem.
Otázky oponenta byly zodpovězeny velmi dobře.
Dotazy komise : Překážky v prostředí při navigaci.
Počty a jiná omezení počtu robotů.
Student pohotově zodpověděl.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení