Robotická linka pro paletizaci vajíčkových proložek

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s výhradami. Reagoval na dotazy komise i na připomínky oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJirgl, Miroslavcs
dc.contributor.authorFicek, Václavcs
dc.contributor.refereeBenešl, Tomášcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem automatizovaného řešení pro paletizační linku vajíčkových proložek. V první části je analyzován současný způsob výroby společně s možnými způsoby automatizování procesu paletizace. Ve druhé části je na základě těchto informací vytvořen koncept linky, který zahrnuje konstrukci úchopového mechanizmu, výběr vhodného manipulátoru a popis všech prvků. Ve třetí části je vytvořen kompletní elektrotechnický projekt. Čtvrtá část se zabývá popisem řídicího systému a uživatelského programu včetně vizualizace. Nakonec je popsáno uvedení linky do provozu.cs
dc.description.abstractThis master thesis deals with the design of an automated solution for egg palletizing line. The first part analyzes the current production method together with possible ways of automating the palletization process. In the second part, based on this information, the concept of the line is created. The concept includes design of the gripping mechanism, selection of a suitable manipulator and description of all elements. The third part describes complete electrical project. The fourth part describes the control system and the user program including visualization. Finally, commissioning is described.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationFICEK, V. Robotická linka pro paletizaci vajíčkových proložek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other119063cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/177693
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectprůmyslový manipulátorcs
dc.subjectpaletizacecs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjecttechnologiecs
dc.subjectprůmyslcs
dc.subjectvýrobní linkacs
dc.subjectroboten
dc.subjectindustrial manipulatoren
dc.subjectpalletizingen
dc.subjectautomationen
dc.subjecttechnologyen
dc.subjectindustryen
dc.subjectproduction lineen
dc.titleRobotická linka pro paletizaci vajíčkových proložekcs
dc.title.alternativeRobotic Line for Palletizing Egg Traysen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-05cs
dcterms.modified2019-06-06-12:29:43cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid119063en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:36:58en
sync.item.modts2025.01.17 10:46:24en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.84 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.14 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_119063.html
Size:
7.39 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_119063.html
Download
Collections
2019