Analýza textury objektů v zorném poli kamery

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy: - Jaké by mohlo řádově být zrychlení algoritmu při převedení z Pythonu do C++? - Co je myšleno "výkonem broušení" z pohledu navrženého regulátoru? - Jak byl řízen příkon do brusné hlavice?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPetyovský, Petrcs
dc.contributor.authorKlimeš, Jiřícs
dc.contributor.refereeHorák, Karelcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem a realizací algoritmů pro analýzu textury objektu v obraze pro účely automatizace procesu broušení povrchu. V první části práce byla provedena rešerše v oblasti analýzy textury v obraze. Navržené deskriptory textury byly testovány na vytvořené anotované databázi snímků textury. Následně byla navržena a sestavena scéna pro snímání povrchu obráběného objektu a realizována automatizace procesu broušení na základě výsledků testování deskriptorů textury. Realizace a dosažené výsledky byly zhodnoceny a byla navržena další možná vylepšení.cs
dc.description.abstractThis master thesis deals with design and implementation of algorithms for image analysis of object surface texture for the purpose of automating the surface grinding process. In the first part of this thesis, a search was performed in the field of image analysis of object surface texture. The proposed descriptors were tested on the created annotated database of texture images. Subsequently, a scene for image acquisition of the machined object was designed and assembled, and the grinding process was automated based on the results of the previous analysis. The implementation and achieved results were evaluated and other possible improvements were proposed.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKLIMEŠ, J. Analýza textury objektů v zorném poli kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.cs
dc.identifier.other134849cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/196986
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAnalýza texturycs
dc.subjectdeskriptory texturycs
dc.subjectautomatizace obráběnícs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectTexture analysisen
dc.subjecttexture descriptorsen
dc.subjectmachining automationen
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectimage processingen
dc.titleAnalýza textury objektů v zorném poli kamerycs
dc.title.alternativeImage analysis of object surface textureen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-08cs
dcterms.modified2021-06-11-09:12:18cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid134849en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:27:33en
sync.item.modts2025.01.15 18:40:04en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
12.21 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.97 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_134849.html
Size:
9.09 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_134849.html
Download
Collections
2021