but.committee	doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (předseda) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) Ing. Igor Szőke, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Komise hodnotila stupněm 4F, protože se student vzdal obhajoby.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce nebyla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Mutňanský, Filip	cs
dc.contributor.referee	Orság, Filip	cs
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Táto práca sa zaoberá algoritmami pre plánovanie cesty, obsahuje teoretický popis najznámejších prístupov pre plánovanie cesty a to: bug algoritmy, roadmapy, bunečná dekompozícia, potenciálové polia a pravdepodobnostné plánovanie. Tiež obsahuje návrh aplikácie, ktorá bude vizualizovať jednotlivé algoritmy.	cs
dc.description.abstract	This thesis deals with path planning algorithms, there is description of most used approaches to path planning such as: bug algorithms, roadmaps, cell decomposition, potential fields, sampling based planning. There is also design of application, that will be visualizing certain algorithms.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	MUTŇANSKÝ, F. Vizualizace algoritmů pro plánování cesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	128055	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/187256
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	plánovanie cesty	cs
dc.subject	bug algoritmy	cs
dc.subject	roadmapy	cs
dc.subject	bunečná dekompozícia	cs
dc.subject	pravdepodobnostné plánovanie Keywords	cs
dc.subject	path planning	en
dc.subject	bug algoritmy	en
dc.subject	roadmaps	en
dc.subject	cell decomposition	en
dc.subject	sampling based planning	en
dc.title	Vizualizace algoritmů pro plánování cesty	cs
dc.title.alternative	Path Planning Algorithms Visualisation	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-06-15	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:48	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	128055	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:53:57	en
sync.item.modts	2025.01.17 14:10:04	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Vizualizace algoritmů pro plánování cesty

Files

Original bundle

Collections