Vizualizace algoritmů pro plánování cesty
Loading...
Date
Authors
Mutňanský, Filip
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Táto práca sa zaoberá algoritmami pre plánovanie cesty, obsahuje teoretický popis najznámejších prístupov pre plánovanie cesty a to: bug algoritmy, roadmapy, bunečná dekompozícia, potenciálové polia a pravdepodobnostné plánovanie. Tiež obsahuje návrh aplikácie, ktorá bude vizualizovať jednotlivé algoritmy.
This thesis deals with path planning algorithms, there is description of most used approaches to path planning such as: bug algorithms, roadmaps, cell decomposition, potential fields, sampling based planning. There is also design of application, that will be visualizing certain algorithms.
This thesis deals with path planning algorithms, there is description of most used approaches to path planning such as: bug algorithms, roadmaps, cell decomposition, potential fields, sampling based planning. There is also design of application, that will be visualizing certain algorithms.
Description
Citation
MUTŇANSKÝ, F. Vizualizace algoritmů pro plánování cesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (předseda)
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen)
Ing. Igor Szőke, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-15
Defence
Komise hodnotila stupněm 4F, protože se student vzdal obhajoby.
Result of defence
práce nebyla úspěšně obhájena