but.committee	prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student obhájil diplomovou/bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta: Student v rámci práce použil Add-On instrukce. Jaký je rozdíl v porovnání v případě instrukcí volaných s parametry? V kapitole týkající se vizualizace chybí popis HW a SW použitých pro vizualizaci. O jaký HW a SW šlo? Co se stane při ztrátě komunikace PLC Vizualizace a komunikace PLC Robot? Komise měla připomínky k velkému množství kapitol, sekcí a podkapitol v práci.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Kybernetika, automatizace a měření	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Štohl, Radek	cs
dc.contributor.author	Novák, Radim	cs
dc.contributor.referee	Foukal, Roman	cs
dc.date.created	2023	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá průmyslovým stacionárním robotem Dobot Magician. První část práce se věnuje teoretickým informacím o těchto robotech, seznamuje čtenáře s různými druhy robotů, s jejich výhodami, nevýhodami a jejich uplatněním v průmyslu. Druhá část práce je věnována praktickým výstupům této práce, tedy hardwarovým návrhem, softwarovým řešením, návrhem vizualizace a demonstrační úloze.	cs
dc.description.abstract	This master thesis deals with industrial static robot Dobot Magician. First part of this work is dedicated to a theoretical information about such robots, adventages and disadvantages of each type and it’s use. The second part of this thesis is devoted to the practical outputs of this work, hardware design, software solution, visualization and demonstration of those parts.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	NOVÁK, R. Add-On instrukce a Faceplate pro Dobot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.	cs
dc.identifier.other	151388	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/209949
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Dobot	cs
dc.subject	průmyslový robot	cs
dc.subject	statický robot	cs
dc.subject	add-on instrukce	cs
dc.subject	faceplate	cs
dc.subject	zpráva	cs
dc.subject	interface	cs
dc.subject	komunikace	cs
dc.subject	příkaz	cs
dc.subject	header	cs
dc.subject	payload	cs
dc.subject	obrazovka	cs
dc.subject	Dobot	en
dc.subject	industrial robot	en
dc.subject	static robot	en
dc.subject	add-on instruction	en
dc.subject	faceplate	en
dc.subject	message	en
dc.subject	interface	en
dc.subject	communication	en
dc.subject	command	en
dc.subject	header	en
dc.subject	payload	en
dc.subject	screen.	en
dc.title	Add-On instrukce a Faceplate pro Dobot	cs
dc.title.alternative	Add-On instructions and Faceplates for Dobot	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2023-06-06	cs
dcterms.modified	2023-06-08-11:46:28	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	151388	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 14:32:35	en
sync.item.modts	2025.01.15 12:08:14	en
thesis.discipline	bez specializace	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Add-On instrukce a Faceplate pro Dobot

Files

Original bundle

Collections