Add-On instrukce a Faceplate pro Dobot
Loading...
Date
Authors
Novák, Radim
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato práce se zabývá průmyslovým stacionárním robotem Dobot Magician. První část práce se věnuje teoretickým informacím o těchto robotech, seznamuje čtenáře s různými druhy robotů, s jejich výhodami, nevýhodami a jejich uplatněním v průmyslu. Druhá část práce je věnována praktickým výstupům této práce, tedy hardwarovým návrhem, softwarovým řešením, návrhem vizualizace a demonstrační úloze.
This master thesis deals with industrial static robot Dobot Magician. First part of this work is dedicated to a theoretical information about such robots, adventages and disadvantages of each type and it’s use. The second part of this thesis is devoted to the practical outputs of this work, hardware design, software solution, visualization and demonstration of those parts.
This master thesis deals with industrial static robot Dobot Magician. First part of this work is dedicated to a theoretical information about such robots, adventages and disadvantages of each type and it’s use. The second part of this thesis is devoted to the practical outputs of this work, hardware design, software solution, visualization and demonstration of those parts.
Description
Citation
NOVÁK, R. Add-On instrukce a Faceplate pro Dobot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen)
Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-06
Defence
Student obhájil diplomovou/bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta:
Student v rámci práce použil Add-On instrukce. Jaký je rozdíl v porovnání v případě instrukcí volaných s parametry?
V kapitole týkající se vizualizace chybí popis HW a SW použitých pro vizualizaci. O jaký HW a SW šlo?
Co se stane při ztrátě komunikace PLC Vizualizace a komunikace PLC Robot?
Komise měla připomínky k velkému množství kapitol, sekcí a podkapitol v práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení