NOVÁK, R. Add-On instrukce a Faceplate pro Dobot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Cílem práce bylo vytvoření Add-On instrukcí pro komunikaci mezi Dobotem a PLC spolu s vizualizací. Práce navazovala na semestrální práci. Student navrhl a realizoval fyzické propojení mezi Dobotem a PLC řady CompactLogix s využitím komunikačního modulu 1769-ASCII. Naprogramoval funkce ovládající Dobota jako Add-On instrukce a vytvořil potřebné části pro vizualizaci v prostředí FactorTalk View Studia. V rámci práce narazil na problém s komunikační kartou PLC, kterou vyřešil jiným modulem pro převod napěťových úrovní a další závady se vyřeší novým modulem pro PLC, které nebylo k dispozici. Anomálie minimalizoval úpravou softwaru pro PLC. Rozsah diplomové práce (57 stran od úvodu po závěr) odpovídá požadavkům kladeným na diplomovou práci. Práce je psána v logickém sledu a student využil při zpracování práce 13 literárních zdrojů, na které se průběžně odvolává. Při kontrole v systému Theses nebyla zjištěna zásadní shoda s jinými porovnávanými dokumenty. Diplomant pracoval na své práci samostatně. V průběhu semestru překládal dílčí výsledky. Domnívám se, že byly splněny požadavky na diplomovou práci, a doporučuji práci k obhajobě.
Posudek je přiložen ve formátu pdf.
eVSKP id 151388