Modely člověka v řídicích systémech
| but.committee | prof. Ing. Ivan Zelinka, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student obhájil diplomovou/bakalářskou práci. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Havlíková, Marie | cs |
| dc.contributor.author | Boháč, Petr | cs |
| dc.contributor.referee | Horák, Karel | cs |
| dc.date.created | 2011 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem této práce je poskytnout souhrn modelů člověka v řídicích systémech. Zaměřil jsem se zejména na řízení automobilů a letadel. Modely vycházející z PID regulátoru jsem zhodnotil z hlediska chování v otevřené smyčce a navrhl způsob stanovení jejich parametrů pomocí metody Nelder-Mead. | cs |
| dc.description.abstract | The aim of this paper is to provide a summary of human models in control systems. I focused mainly on controlling of cars and airplanes. Models based on the PID controller are assessed in aspects of behavior in open loop. I suggest method of determining their parameters using the Nelder-Mead method. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | BOHÁČ, P. Modely člověka v řídicích systémech [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011. | cs |
| dc.identifier.other | 38916 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/2011 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Regulace | cs |
| dc.subject | Matlab | cs |
| dc.subject | Příčné řízení | cs |
| dc.subject | Podélné řízení | cs |
| dc.subject | Přenosová funkce | cs |
| dc.subject | Robot typu automobil. | cs |
| dc.subject | Regulation | en |
| dc.subject | Matlab | en |
| dc.subject | Lateral control | en |
| dc.subject | Longitudal control | en |
| dc.subject | transfer function | en |
| dc.subject | Car like robot. | en |
| dc.title | Modely člověka v řídicích systémech | cs |
| dc.title.alternative | Human Model in Control Systems | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2011-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2011-07-15-10:45:46 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 38916 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.16 13:17:48 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 23:30:21 | en |
| thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |