Návrh robotizovaného pracoviště pro montáž kabelových svazků

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen)cs
but.defenceStudent v presentaci představil odborné komisi svou diplomovou práci. Po presentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta diplomové práce a student odpovídal na jejich dotazy. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako výborné.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKubela, Tomášcs
dc.contributor.authorCikánek, Pavelcs
dc.contributor.refereePochylý, Alešcs
dc.date.accessioned2025-03-27T06:53:51Z
dc.date.available2024-06-16cs
dc.date.available2025-03-27T06:53:51Z
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractTato diplomová práce byla vytvořena ve spolupráci s firmou ABB. Cílem práce bylo navrhnout a realizovat technické úpravy stávajícího robotizovaného pracoviště pro výrobu kabelových svazků tak, aby kabelové svazky vyráběné robotem prošly výrobní kontrolou. Práce byla rozdělena do pěti částí. První část se věnuje analýze současného stavu výroby kabelových svazků. Ve druhé části je pojednáno o příčinách zmetkovitosti výroby. V další části jsou popsány možné způsoby odstranění problému robotizovaného pracoviště. Čtvrtá část popisuje realizaci zvolených úprav. V poslední části jsou zhodnoceny použité úpravy.cs
dc.description.abstractThis thesis is created in cooperation with ABB. The aim of this work is to design and implement technical modifications in an already existing robotic workplace where a production of cable assemblies is situated. These modifications are important so that the cable assemblies made by a robot would be confirmed by a production control. The work is divided into five parts. The first one is devoted to the analysis of a current state of a cable assembly production. In the second part the causes of a reject production are discussed. The third section describes some possible ways of corrections of problems connected with the workplace. The fourth part describes an implementation of selected technical modifications. In the last section used technical modifications are evaluated.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationCIKÁNEK, P. Návrh robotizovaného pracoviště pro montáž kabelových svazků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other72499cs
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11012/250613
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsPřístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 10 roku/letcs
dc.subjectRobotizované pracovištěcs
dc.subjectkabelový svazekcs
dc.subjectvýroba kabelového svazku.cs
dc.subjectRobotic workplaceen
dc.subjectcable assembliesen
dc.subjectproduction of cable assemblies.en
dc.titleNávrh robotizovaného pracoviště pro montáž kabelových svazkůcs
dc.title.alternativeDesign of robotic cell for cable assemblyen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-16cs
dcterms.modified2014-06-24-07:27:45cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid72499en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:53:51en
sync.item.modts2025.01.15 15:01:45en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.76 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
368.33 KB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_72499.html
Size:
8.08 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_72499.html
Download
Collections
2014