Návrh robotizovaného pracoviště pro montáž kabelových svazků
Loading...
Date
Authors
Cikánek, Pavel
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce byla vytvořena ve spolupráci s firmou ABB. Cílem práce bylo navrhnout a realizovat technické úpravy stávajícího robotizovaného pracoviště pro výrobu kabelových svazků tak, aby kabelové svazky vyráběné robotem prošly výrobní kontrolou. Práce byla rozdělena do pěti částí. První část se věnuje analýze současného stavu výroby kabelových svazků. Ve druhé části je pojednáno o příčinách zmetkovitosti výroby. V další části jsou popsány možné způsoby odstranění problému robotizovaného pracoviště. Čtvrtá část popisuje realizaci zvolených úprav. V poslední části jsou zhodnoceny použité úpravy.
This thesis is created in cooperation with ABB. The aim of this work is to design and implement technical modifications in an already existing robotic workplace where a production of cable assemblies is situated. These modifications are important so that the cable assemblies made by a robot would be confirmed by a production control. The work is divided into five parts. The first one is devoted to the analysis of a current state of a cable assembly production. In the second part the causes of a reject production are discussed. The third section describes some possible ways of corrections of problems connected with the workplace. The fourth part describes an implementation of selected technical modifications. In the last section used technical modifications are evaluated.
This thesis is created in cooperation with ABB. The aim of this work is to design and implement technical modifications in an already existing robotic workplace where a production of cable assemblies is situated. These modifications are important so that the cable assemblies made by a robot would be confirmed by a production control. The work is divided into five parts. The first one is devoted to the analysis of a current state of a cable assembly production. In the second part the causes of a reject production are discussed. The third section describes some possible ways of corrections of problems connected with the workplace. The fourth part describes an implementation of selected technical modifications. In the last section used technical modifications are evaluated.
Description
Citation
CIKÁNEK, P. Návrh robotizovaného pracoviště pro montáž kabelových svazků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda)
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen)
Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)
doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)
prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen)
RNDr. Vladimír Opluštil (člen)
Date of acceptance
2014-06-16
Defence
Student v presentaci představil odborné komisi svou diplomovou práci. Po presentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta diplomové práce a student odpovídal na jejich dotazy. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako výborné.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Přístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 10 roku/let