CIKÁNEK, P. Návrh robotizovaného pracoviště pro montáž kabelových svazků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Uvedená práce má dobrou úroveň zpracování, využití výsledků v praxi je dáno už samotným předmětem práce. Student projevil při jeho řešení velmi výraznou samostatnost.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Cíle práce jsou po formální i věcné stránce splněny. Kladně hodnotím prakticky orientované zadání práce i s výstupy, které je možné v praxi využít. Problematika výroby kabelových svazků je v práci dostatečně popsána, v podstatě až do strany 25 se student věnuje popisu stávajícího řešení pro robotickou výrobu kabelových svazků včetně uvedení dílčích nedostatků. K tomuto bych měl jen formální připomínku, že místy je uveden zavádějící či nepřesný popis obrázků, u kterých není patrné, v čem a kde je problém (číslo kabelu apod.). Kapitola 2.5 obsahuje stručné představení jednoho obdobného řešení, kde je pro výrobu použit průmyslový robot. Následující kapitoly (kap. 3 a 4) se zabývají již analýzou problémů a návrhem řešení. V kapitole 3.1 je na obr. 3.1 uvedena správná a chybná trajektorie. Z tohoto obrázku usuzuji, že hlavní problém celého řešení spočíval v počátku ve zcela chybném (nedostatečném) naprogramování dráhy robotu. Chybná trajektorie robotu byla velmi pravděpodobně navržena pouze jako tři PTP pohyby, jinak není možný takový rozdíl chybné a správné trajektorie. S popisem dalších dílčích problémů a s návrhy na jejich odstranění pak víceméně souhlasím a nemám k nim připomínek. Výstupem řešení je funkční aplikace pro výrobu kabelových svazků s chybovostí 1%. Oproti předchozímu řešení jde o výrazné zlepšení i za cenu prodloužení výrobního času. Pro optimalizaci výrobního času je však podle mého názoru dostatečný prostor.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 72499