but.committee	doc. Dr. Ing. Otto Fučík (předseda) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen) doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Můžete prosím uvést nějaký příklad řídicího modulu, který dokáže s BLDC motorem otáčet v obou směrech? V případě měniče napětí na obrázku 4.16 na straně 23 se jedná o tzv. spínaný nebo LDO měnič (stabilizátor)?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Bidlo, Michal	cs
dc.contributor.author	Janíček, Libor	cs
dc.contributor.referee	Šimek, Václav	cs
dc.date.created	2018	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zaměřuje na využití vybraných typů elektromotorů na platformě Raspberry Pi pro výukové účely. Teoretická část popisuje jednotlivé typy motorů a možnosti jejich řízení.V praktické části je zdokumentováno propojení elektromotorů a mikropočítače. Pro tuto práci byly vybrány čtyři různé typy motorů: krokový, servomotor, kartáčový DC a bezkartáčový DC. Mikropočítač zastává roli kontroléru pro motory a lze k němu připojit například monitor a myš, kterými lze ovládat grafickou aplikaci pro řízení motorů.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis aims on the use of selected types of electromotors on Raspberry Pi platform for educational purposes. The theoretical part describes individual types of motors and the possibilities of their control. In the practical part is documented the connection of electric motors and microcomputer. For this work were selected four different types of motors: stepper, servomotor, brush DC and brushless DC. The microprocessor acts as a controller for motors and can connect e.g. monitor and mouse to control the graphics application for engine control.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	JANÍČEK, L. Řízení elektromotorů na platformě Raspberry Pi [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.	cs
dc.identifier.other	114706	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/85194
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Raspberry Pi	cs
dc.subject	elektromotor	cs
dc.subject	regulace otáček	cs
dc.subject	krokový motor	cs
dc.subject	servomotor	cs
dc.subject	PWM	cs
dc.subject	Raspberry Pi	en
dc.subject	electric motor	en
dc.subject	speed control	en
dc.subject	stepper motor	en
dc.subject	servomotor	en
dc.subject	PWM	en
dc.title	Řízení elektromotorů na platformě Raspberry Pi	cs
dc.title.alternative	Raspberry Pi-Based Motor Control Platform	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2018-06-12	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:13:17	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	114706	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:08:08	en
sync.item.modts	2025.01.15 20:35:06	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Řízení elektromotorů na platformě Raspberry Pi

Files

Original bundle

Collections