Řízení elektromotorů na platformě Raspberry Pi
Loading...
Date
Authors
Janíček, Libor
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zaměřuje na využití vybraných typů elektromotorů na platformě Raspberry Pi pro výukové účely. Teoretická část popisuje jednotlivé typy motorů a možnosti jejich řízení.V praktické části je zdokumentováno propojení elektromotorů a mikropočítače. Pro tuto práci byly vybrány čtyři různé typy motorů: krokový, servomotor, kartáčový DC a bezkartáčový DC. Mikropočítač zastává roli kontroléru pro motory a lze k němu připojit například monitor a myš, kterými lze ovládat grafickou aplikaci pro řízení motorů.
This bachelor thesis aims on the use of selected types of electromotors on Raspberry Pi platform for educational purposes. The theoretical part describes individual types of motors and the possibilities of their control. In the practical part is documented the connection of electric motors and microcomputer. For this work were selected four different types of motors: stepper, servomotor, brush DC and brushless DC. The microprocessor acts as a controller for motors and can connect e.g. monitor and mouse to control the graphics application for engine control.
This bachelor thesis aims on the use of selected types of electromotors on Raspberry Pi platform for educational purposes. The theoretical part describes individual types of motors and the possibilities of their control. In the practical part is documented the connection of electric motors and microcomputer. For this work were selected four different types of motors: stepper, servomotor, brush DC and brushless DC. The microprocessor acts as a controller for motors and can connect e.g. monitor and mouse to control the graphics application for engine control.
Description
Keywords
Raspberry Pi , elektromotor , regulace otáček , krokový motor , servomotor , PWM , Raspberry Pi , electric motor , speed control , stepper motor , servomotor , PWM
Citation
JANÍČEK, L. Řízení elektromotorů na platformě Raspberry Pi [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Dr. Ing. Otto Fučík (předseda)
doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-12
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Můžete prosím uvést nějaký příklad řídicího modulu, který dokáže s BLDC motorem otáčet v obou směrech? V případě měniče napětí na obrázku 4.16 na straně 23 se jedná o tzv. spínaný nebo LDO měnič (stabilizátor)?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena