but.committee	prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (místopředseda) doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: Doporučení k vedení obhajoby (nejsou to otázky): Specifikujte vztah mezi podněty a snímanou reakcí. Uveďte význam frekvence impulzů. Specifikujte rozsah úkonů, ke kterým má směrovat klasifikace. Při prezentaci naměřených výsledků řádně formulujte jednotky, ve kterých uvádíte číselné údaje. Otázky komise: Jaké knihovny jste použil? Co je vstupem FT? Proč používáte filtraci signálu?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Tinka, Jan	cs
dc.contributor.author	Prášil, Matěj	cs
dc.contributor.referee	Hrubý, Martin	cs
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá řízení virtuální robota pomocí hybridního rozhraní mezi mozkem a počítačem v reakci na zrakové a sluchové evokované potenciály, analýzou EEG signálu a jeho zpracováním. Ke snímání je použit hardware společnosti OpenBCI. Nastudoval jsem metody potřebné pro zpracování signálu a provedl návrh aplikací. Výstupem jsou dvě aplikace, jedna pro řízení virtuálního robota a druhá pro zpracování a klasifikaci signálu. Průměrná přesnost klasifikace signálu na reálných datech je nízká, pouze 22,35%	cs
dc.description.abstract	This work deals with the control of a virtual robot using a hybrid interface between the brain and a computer in response to visual and auditory evoked potentials, EEG signal analysis and processing. OpenBCI hardware is used for scanning. I studied the methods needed for signal processing and designed applications. The output is two applications, one for controlling a virtual robot and the other for signal processing and classification. The average accuracy of signal classification on real data is low, only 22.35%	en
dc.description.mark	E	cs
dc.identifier.citation	PRÁŠIL, M. Řízení virtuálního robota pomocí hybridního rozhraní mezi mozkem a počítačem s vizuálními a zvukovými vodítky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	136638	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/199452
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	BCI	cs
dc.subject	OpenBCI	cs
dc.subject	EEG	cs
dc.subject	elektroencefalografie	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	rozhraní mozek-počítač	cs
dc.subject	signál	cs
dc.subject	zpracování signálu	cs
dc.subject	SSVEP	cs
dc.subject	ASSR	cs
dc.subject	hybridní rozhraní	cs
dc.subject	BCI	en
dc.subject	OpenBCI	en
dc.subject	EEG	en
dc.subject	elektroencefalography	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	brain-computer interface	en
dc.subject	signal	en
dc.subject	signal processing	en
dc.subject	SSVEP	en
dc.subject	ASSR	en
dc.subject	hybrid interface	en
dc.title	Řízení virtuálního robota pomocí hybridního rozhraní mezi mozkem a počítačem s vizuálními a zvukovými vodítky	cs
dc.title.alternative	Controlling a Virtual Robot Using a Hybrid Brain-Computer Interface with Visual and Auditory Cues	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-06-17	cs
dcterms.modified	2022-08-24-21:52:01	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	136638	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:37:27	en
sync.item.modts	2025.01.15 16:18:53	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Řízení virtuálního robota pomocí hybridního rozhraní mezi mozkem a počítačem s vizuálními a zvukovými vodítky

Files

Original bundle

Collections