Řízení virtuálního robota pomocí hybridního rozhraní mezi mozkem a počítačem s vizuálními a zvukovými vodítky
Loading...
Date
Authors
Prášil, Matěj
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá řízení virtuální robota pomocí hybridního rozhraní mezi mozkem a počítačem v reakci na zrakové a sluchové evokované potenciály, analýzou EEG signálu a jeho zpracováním. Ke snímání je použit hardware společnosti OpenBCI. Nastudoval jsem metody potřebné pro zpracování signálu a provedl návrh aplikací. Výstupem jsou dvě aplikace, jedna pro řízení virtuálního robota a druhá pro zpracování a klasifikaci signálu. Průměrná přesnost klasifikace signálu na reálných datech je nízká, pouze 22,35%
This work deals with the control of a virtual robot using a hybrid interface between the brain and a computer in response to visual and auditory evoked potentials, EEG signal analysis and processing. OpenBCI hardware is used for scanning. I studied the methods needed for signal processing and designed applications. The output is two applications, one for controlling a virtual robot and the other for signal processing and classification. The average accuracy of signal classification on real data is low, only 22.35%
This work deals with the control of a virtual robot using a hybrid interface between the brain and a computer in response to visual and auditory evoked potentials, EEG signal analysis and processing. OpenBCI hardware is used for scanning. I studied the methods needed for signal processing and designed applications. The output is two applications, one for controlling a virtual robot and the other for signal processing and classification. The average accuracy of signal classification on real data is low, only 22.35%
Description
Keywords
BCI , OpenBCI , EEG , elektroencefalografie , robot , rozhraní mozek-počítač , signál , zpracování signálu , SSVEP , ASSR , hybridní rozhraní , BCI , OpenBCI , EEG , elektroencefalography , robot , brain-computer interface , signal , signal processing , SSVEP , ASSR , hybrid interface
Citation
PRÁŠIL, M. Řízení virtuálního robota pomocí hybridního rozhraní mezi mozkem a počítačem s vizuálními a zvukovými vodítky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (místopředseda)
doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen)
Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-17
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: Doporučení k vedení obhajoby (nejsou to otázky): Specifikujte vztah mezi podněty a snímanou reakcí. Uveďte význam frekvence impulzů. Specifikujte rozsah úkonů, ke kterým má směrovat klasifikace. Při prezentaci naměřených výsledků řádně formulujte jednotky, ve kterých uvádíte číselné údaje. Otázky komise: Jaké knihovny jste použil? Co je vstupem FT? Proč používáte filtraci signálu?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena