Problematika teplotní kompenzace lineárního enkodéru obráběcího centra

Simple item page
but.committeeDr. h. c. prof. Ing. Ĺubomír Šooš, PhD. (předseda) Dr. Ing. Rostislav Suchánek (člen) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen) doc. Ing. Róbert Jankových, CSc. (člen) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. RNDr. Zdeněk Karpíšek, CSc. (člen) Ing. Vojtěch Marek (člen)cs
but.defence1) Rozpracování odb. tématu, který si výrobci os příliš neuvědomovali, a to: že teplotní vlivy působí i na odměřovací zařízení pohyb. os 2) Na základě systémového přístupu k řešení problematiky byla vytvořena zcela původní metodika kompenzací vlivu teploty na odměřovací člen 3) Je zřejmý potenciál na další rozšíření nových poznatků na další výzkum projevů dílčích přírustků chyby 4) Atd, možno konstatovat vše ve prospěch 14.R.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStroje a zařízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMarek, Jiřícs
dc.contributor.authorŠtěpánek, Vojtěchcs
dc.contributor.refereeŠooš, Ĺubomírcs
dc.contributor.refereeSuchánek, Rostislavcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractCNC obráběcí stroj je komplexní mechatronický systém, jehož chování je ovlivňováno změnou teplotního gradientu. V dnešní době bychom mohli prohlásit, že za určitých podmínek se jedná o kyber fyzikální systém. Z tohoto pohledu existují dva přístupy řešení této úlohy. Jeden směr řeší celý stroj pomocí vhodné metody jako celku. Modely bývají často velmi složité a jejich spolehlivost bývá diskutabilní. Tato práce se zabývá dekompozicí stroje za pomocí systémového přístupu s tím, že chce nalézt závislosti mezi geometrickou chybou přesnosti najetí do polohy v ose a teplotním gradientem. Pomocí vhodného virtuálního modelu následně predikovat vývoj teplotní chyby a na základě této predikce provádět akční zásahy v řídicím systému obráběcího stroje a tím eliminovat chybu najetí do polohy v ose v maximální možné míře. Jedním ze základních stavebních prvků obráběcího stroje z hlediska polohování je lineární senzor polohy, který figuruje jako přímý zpětnovazební člen regulace polohy v ose. Proto je tato publikace věnována zejména teplotnímu chování lineárního snímače polohy.cs
dc.description.abstractA CNC machine tool is a complex mechatronic system whose behaviour is influenced by a change in temperature gradient. Nowadays, we could state that under certain conditions it is a cyber-physical system. From this point of view, there are two approaches to solve this problem. One direction solves the whole machine using a suitable method as a whole. Models are often very complex and their reliability is often questi-onable. This work deals with the decomposition of the machine using a systems approach, with the intention of finding the dependencies between the geometric error of the on-axis position accuracy and the temperature gradient. Then, using a suitable virtual model, predict the evolution of the temperature error and based on this prediction, make actionable interventions in the machine tool control system to eliminate the on-axis homing error as much as possible. One of the basic building blocks of the machine tool in terms of positioning is the linear encoder, which acts as a direct feedback member of the axis position control. Therefore, this publication is mainly devoted to the thermal behaviour of the linear encoder.en
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationŠTĚPÁNEK, V. Problematika teplotní kompenzace lineárního enkodéru obráběcího centra [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other146681cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/208546
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectGeometrická přesnostcs
dc.subjectCNC obráběcí strojcs
dc.subjectteplotní vlivycs
dc.subjectkyber-fyzikální systémcs
dc.subjectlineární snímač polohycs
dc.subjectGeometric accuracyen
dc.subjectCNC machine toolen
dc.subjecttemperature effectsen
dc.subjectcyber-physical systemen
dc.subjectlinear position sensoren
dc.titleProblematika teplotní kompenzace lineárního enkodéru obráběcího centracs
dc.title.alternativeCompensation of Linear Encoder of Maching Centeren
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2022-11-09cs
dcterms.modified2022-11-16-12:49:47cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid146681en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 14:44:54en
sync.item.modts2025.01.15 11:42:47en
thesis.disciplineKonstrukční a procesní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.48 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
1.48 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-Posudok Stepanek Vojtech.pdf
Size:
229.51 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-Posudok Stepanek Vojtech.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-Stepanek Vojtech POSUDEK Disertacni prace 2bez podpisu.pdf
Size:
129.62 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-Stepanek Vojtech POSUDEK Disertacni prace 2bez podpisu.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_146681.html
Size:
5.55 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_146681.html
Download
Collections
2022