2022
Browse
Recent Submissions
Now showing 1 - 5 of 37
- ItemNové hybridní metody pro robustní a automatizovaný odhad parametrů mechatronických systémů(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Najman, Jan; Grepl, Robert; Štefek, Alexandr; Opluštil, VladimírDizertační práce se zabývá vývojem nového hybridního optimalizačního algoritmu pro mechatronické modely. Úvodní kapitoly se věnují obecnému popisu problematiky odhadu neznámých parametrů systému, na základě vytvořeného matematického modelu a naměřených dat. Dále je uveden přehled a stručný popis dostupných optimalizačních algoritmů, které jsou vhodné pro řešení tohoto typu problému. Na základě rešeršní studie jsou pak formulovány konkrétní cíle práce. Ve druhé části práce je popsána nově vytvořená sada mechatronických modelů vytvořených pomocí nástrojů pro fyzikální modelování. Následně je s pomocí těchto modelů proveden srovnávací test rychlosti a úspěšnosti vybraných optimalizačních algoritmů. Na základě výsledků tohoto testu je navržen design nového hybridní algoritmu, který je následně otestován a srovnán s ostatními algoritmy. Na závěr práce je představeno několik nových pomocných funkcí a nástrojů pro detekci a analýzu nevhodně navržených úloh odhadu parametrů.
- ItemVývoj metodiky pro vyhodnocení nutnosti plášťových kompenzátorů u trubkových kondenzátorů(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Pernica, Marek; Jegla, Zdeněk; Reppich, Marcus; Vincour, DušanTato dizertační práce se zabývá pevnostní analýzou kondenzátoru páry se svazkem trubek v plášti, s pevnými trubkovnicemi, který je osazen kompenzátorem délkových dilatací na plášti. Hlavním cílem této práce je na základě tepelně-hydraulických a pevnostních výpočtů vyvinout metodiku pro vyhodnocení nutnosti použití kompenzátoru délkových dilatací na plášti trubkového kondenzátoru, při zachování bezpečnosti a spolehlivosti zařízení během provozu. Průmyslový kondenzátor, který je v práci předmětem výzkumu, je v provozu použit jako pojistný, proto je v práci zvláštní pozornost kladena na proces najíždění kondenzátoru na provozní stav. Proces najíždění kondenzátoru je v práci zkoumán pomocí série tranzientních pevnostních i teplotních úloh, které byly vykonány jak pomocí specializovaných nástrojů, tak za pomoci analytických výpočtů. V práci je také podrobně zkoumána problematika pevnostního výpočtu pláště, trubek a trubkovnice kondenzátorů se svazkem trubek v plášti podle normy ČSN EN 13445 se zvláštním zaměřením na vliv teplotního působení médií proudících v pracovních prostorech kondenzátoru na jeho konstrukci. Na základě provedených výpočtů je potom navržena metodika pro vyhodnocení nutnosti plášťových kompenzátorů u trubkových kondenzátorů.
- ItemDiagnostika malých elektrických strojů pomocí analýzy jejich vnějšího magnetického pole(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Matějásko, Michal; Grepl, Robert; Maršík, Jiří; Takács, GergelyTato disertační práce se zabývá nepříliš zkoumaným tématem \textit{diagnostiky malých elektrických strojů pomocí analýzy jejich vnějšího magnetického pole}, skýtajícím specifické překážky dané charakterem unikajícího pole, jenž je slabé svou intenzitou s prudce se měnící orientací v malém prostoru. Konkrétně se tato práce zaměřuje na metody detekce směru rotace pro dva typy stejnosměrných strojů malých výkonů ($
- ItemProcessing of the Magnesium Alloys by Selective Laser Melting Method(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Suchý, Jan; Paloušek, David; Hort, Norbert; Warchomicka, FernandoTématem předložené disertační práce je zpracování hořčíkových slitin technologií selektivního laserového tavení. Práce podrobněji rozpracovává otázku korozní odolnosti takto vyrobeného materiálu, relativní hustoty a mechanických vlastností s důrazem na použití v biomedicínských aplikacích. Hlavním cílem práce je objasnění vlivu procesních a technologických parametrů na korozní rychlost zpracovaného materiálu. V první fázi práce byla na sériích liniových a objemových vzorků zkoumána relativní hustota vzorků spolu s vnitřní mikrostrukturou a mechanickými vlastnostmi. Druhá fáze se zabývala vlivem mikrostruktury a jakosti povrchu na výslednou korozní rychlost materiálu v simulovaném prostředí lidského těla. Díky tomu se podařilo stanovit korozní rychlost SLM zpracovaného materiálu a určit, jakým způsobem ji lze měnit změnou procesních parametrů. V práci se podařilo opakovaně dosáhnout relativní hustoty materiálu 99.5 % s tvrdostí 85±6 HV, pevností v tlaku 416±40 MPa a tříbodovém ohybu 212±9 MPa, což jsou hodnoty poměrně blízké lidským kostem. Zároveň se podařilo snížit rychlost koroze materiálu o takřka 22 % snížením drsnosti povrchu z původních Ra 57.3 na Ra 34.2. V práci však nebyl zmapován detailní vliv katodických fází během korozního testu. Uvedená práce podává čtenáři ucelený přehled o problematice 3D tisku hořčíkových slitin spolu s detailním popisem vlivu procesních a technologických parametrů na proces výroby slitiny WE43. Práce definuje korozní vlastnosti 3D tištěného materiálu s relativní hustotou 99.5 % s různými jakostmi povrchu. Výsledky práce posouvají dále poznání v oblasti biodegradabilních implantátů pro využití v medicínském prostředí.
- ItemRegionální energetické využití odpadů(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Krňávek, Martin; Stehlík, Petr; Jelemenský, Karol; Jegla, ZdeněkDizertační práce se zabývá regionálním energetickým využitím komunálních odpadů, kalů z ČOV a nebezpečných zdravotnických odpadů. V první části práce jsou posuzovány podmínky, za kterých mohou být zařízení na energetické využití odpadů efektivně integrována do soustavy zdrojů zajišťujících regionální potřeby energie. V této úvodní části je analyzována současná energetická situace a legislativa, zároveň jsou analyzovány odpady, to vše se zaměřením na ČR. Dále jsou popsány možnosti integrace na různých úrovních ve vztahu k zařízení EVO a komplexní koncepce nakládání s odpady. V další části práce jsou posuzovány možnosti dlouhodobé i krátkodobé akumulace energie pro zařízení na energetické využití odpadů. Z hlediska krátkodobé akumulace energie jsou posuzovány teplovodní, horkovodní a parní akumulátory a z hlediska dlouhodobé akumulace je analyzováno skladování plastových a objemných odpadů a kalů z ČOV. V hlavní části práce jsou popsány vytvořené technicko-ekonomické modely moderních technologií pro energetické využití komunálních odpadů, kalů z ČOV a nebezpečných zdravotnických odpadů. V poslední části práce jsou navržené technicko-ekonomické modely aplikovány pro podmínky konkrétního regionu a na tomto příkladu je prokázána efektivita řešení šitých na míru při respektování 3E (ochrana životního prostředí, energetická situace a ekonomické aspekty).