Robot pro MiniSumo
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Drahanský, Martin | cs |
| dc.contributor.author | Marvan, Aleš | cs |
| dc.contributor.referee | Orság, Filip | cs |
| dc.date.created | cs | |
| dc.description.abstract | Dokument obsahuje zpracování problematiky mobilních robotů pro robotickou soutěž Minisumo. Součástí práce je konkrétní návrh a popis jeho následné realizace. Předpokladem pro sestrojení mobilního robota je vytvoření teoretického podkladu, který je výchozím bodem pro následný návrh mechaniky, elektroniky a výsledná realizace. Součástí práce je také nezbytné softwarové vybavení pro robota. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with the subject of a mobile robot design for an international competition Minisumo. The work includes both a theoretical presentation of the robot design as well as the documentation of its realization. The development process starts with a creation of a theoretical basis, which is functioning as a source of information for the consecutive design of the mechanics, electronics and final production of the robot. The work also includes the development of control software necessary for the correct operation of the robot. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | MARVAN, A. Robot pro MiniSumo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. . | cs |
| dc.identifier.other | 25617 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/53914 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Robot | cs |
| dc.subject | Minisumo | cs |
| dc.subject | konstrukce | cs |
| dc.subject | mechanika | cs |
| dc.subject | akcelerometr | cs |
| dc.subject | triangulační senzory | cs |
| dc.subject | odrazový senzor | cs |
| dc.subject | STM32 | cs |
| dc.subject | ST7 | cs |
| dc.subject | stejnosměrný motor | cs |
| dc.subject | h můstek. | cs |
| dc.subject | Robot | en |
| dc.subject | Minisumo | en |
| dc.subject | construction | en |
| dc.subject | mechanic | en |
| dc.subject | accelerometer | en |
| dc.subject | distance measuring sensor | en |
| dc.subject | reflective object sensor | en |
| dc.subject | STM32 | en |
| dc.subject | ST7 | en |
| dc.subject | direct current motor | en |
| dc.subject | h bridge. | en |
| dc.title | Robot pro MiniSumo | cs |
| dc.title.alternative | Robot for MiniSumo | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:41:02 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 25617 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 14:46:13 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 23:36:46 | en |
| thesis.discipline | Počítačové systémy a sítě | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |