Robot pro MiniSumo
Loading...
Date
Authors
Marvan, Aleš
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Dokument obsahuje zpracování problematiky mobilních robotů pro robotickou soutěž Minisumo. Součástí práce je konkrétní návrh a popis jeho následné realizace. Předpokladem pro sestrojení mobilního robota je vytvoření teoretického podkladu, který je výchozím bodem pro následný návrh mechaniky, elektroniky a výsledná realizace. Součástí práce je také nezbytné softwarové vybavení pro robota.
This thesis deals with the subject of a mobile robot design for an international competition Minisumo. The work includes both a theoretical presentation of the robot design as well as the documentation of its realization. The development process starts with a creation of a theoretical basis, which is functioning as a source of information for the consecutive design of the mechanics, electronics and final production of the robot. The work also includes the development of control software necessary for the correct operation of the robot.
This thesis deals with the subject of a mobile robot design for an international competition Minisumo. The work includes both a theoretical presentation of the robot design as well as the documentation of its realization. The development process starts with a creation of a theoretical basis, which is functioning as a source of information for the consecutive design of the mechanics, electronics and final production of the robot. The work also includes the development of control software necessary for the correct operation of the robot.
Description
Keywords
Robot , Minisumo , konstrukce , mechanika , akcelerometr , triangulační senzory , odrazový senzor , STM32 , ST7 , stejnosměrný motor , h můstek. , Robot , Minisumo , construction , mechanic , accelerometer , distance measuring sensor , reflective object sensor , STM32 , ST7 , direct current motor , h bridge.
Citation
MARVAN, A. Robot pro MiniSumo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. .
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Počítačové systémy a sítě
Comittee
Date of acceptance
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena