Digitální zprovoznění robotizovaného systému pro laserové řezání

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (předseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci, popisuje cíle a rozbor práce s navazujícími varianty. Prezentace pokračuje layoutem pracoviště, možnosti RobotStudia, programem a jejího popisem. Na závěr je promítnuto video virtuálního zprovoznění. Přečetli se posudky a student odpovídá na dotazy oponenta. Komise se ptá na odstranění zbytky pálení. Student odpovídá, že tuhle část by řešila obsluha. Komise se dále ptá na výběr robotu a jeho přesnost. Student rekapituluje parametry robota. Komise se ptá, zda je možný uchytit robota na strop. Student odpovídá, zda tomu parametry robotu dovolují.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorŽaludek, Jancs
dc.contributor.refereeKočiš, Petrcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovoznění robotického systému pro laserové řezání. V první části práce jsou shrnuty teoretické znalosti z oblasti virtuálního zprovoznění, základní principy laseru a laserového řezání a systémový rozbor pracoviště. V praktické části bylo pracoviště navrhnuto včetně způsobů upínaní vybraných dílů. Návrh pracoviště a samotné virtuální zprovoznění proběhlo v softwaru RobotStudio. V programovacím jazyku RAPID byl vytvořen a odladěn program pro řízení systému a virtuální pracoviště bylo zprovozněno. Pro snadnější ovládání bylo vytvořeno uživatelské rozhraní na FlexPendant.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with digital commissioning of a robotic production system for laser cutting. First part of this thesis sums up teoretical knowledge of virtual commissioning, fundamentals of laser and laser cutting and system analysis of such a workplace. In practical part of this thesis, the workplace was designed including the workpiece clamping. The design and the digital commissioning itself was mediated by the software RobotStudio. In the programming language RAPID a control program was made and tuned. The workoplace was then virtually commissioned. For easier handling a user interface on FlexPendant was made.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŽALUDEK, J. Digitální zprovoznění robotizovaného systému pro laserové řezání [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other131884cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/198309
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVirtuální zprovozněnícs
dc.subjectrobotické řezání laseremcs
dc.subjectABB RobotStudiocs
dc.subjectRAPID programovánícs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectrobotizované pracovištěcs
dc.subjectVirtual Commissioningen
dc.subjectRobotic Laser Cuttingen
dc.subjectABB Robotstudioen
dc.subjectRAPID Programmingen
dc.subjectIndustrial Roboten
dc.subjectRobotic Workplaceen
dc.titleDigitální zprovoznění robotizovaného systému pro laserové řezánícs
dc.title.alternativeDigital commissioning of a robotic production system for laser cuttingen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-15cs
dcterms.modified2021-06-16-09:38:47cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid131884en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:32:33en
sync.item.modts2025.01.15 14:52:41en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.23 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
126.55 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_131884.html
Size:
8.16 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_131884.html
Download
Collections
2021