Řízení jízdní stability experimentálního vozidla se čtyřmi hnanými i řízenými koly

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise s obsahem své práce na velmi dobré úrovni.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGrepl, Robertcs
dc.contributor.authorBrablc, Martincs
dc.contributor.refereeZavadinka, Petercs
dc.date.accessioned2019-05-17T12:21:33Z
dc.date.available2019-05-17T12:21:33Z
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem algoritmů řízení trakce a sestavením, pro tento návrh určeného, dynamického modelu 4WS vozidla. Je zde navrženo několik regulačních struktur, jejichž regulátory jsou navrženy pomocí různých metod. Závěr práce je věnován fúzi dat ze senzorů pomocí Kalmanova filtru pro účely odhadování stavu vozidla a vylepšení odometrie.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with traction control algorithms proposal and with creating a dynamic model of a four wheel steering vehicle. There are proposed several control loops, which regulators are derived via various methods. The end of this thesis is dedicated to the fusion of sensoric data using the Kalman filter, for the purposes of estimating the states of the vehicle and improving the odometry.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBRABLC, M. Řízení jízdní stability experimentálního vozidla se čtyřmi hnanými i řízenými koly [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other72423cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/33682
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectABScs
dc.subjectAnti-lock Brake Systemcs
dc.subjectASRcs
dc.subjectAnti-slip Regulationcs
dc.subject4WScs
dc.subjectřízení čtyř kolcs
dc.subjectPacejkova formulecs
dc.subjectKalmanův filtrcs
dc.subjectodometriecs
dc.subjectABSen
dc.subjectAnti-lock Brake Systemen
dc.subjectASRen
dc.subjectAnti-slip Regulationen
dc.subject4WSen
dc.subjectfour wheel steeringen
dc.subjectPacejka Magic formulaen
dc.subjectKalman filteren
dc.subjectodometryen
dc.titleŘízení jízdní stability experimentálního vozidla se čtyřmi hnanými i řízenými kolycs
dc.title.alternativeTraction Control of the experimental vehicle with four steering and driven wheelsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-24cs
dcterms.modified2014-06-24-10:48:11cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid72423en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 23:04:03en
sync.item.modts2021.11.12 22:16:19en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.58 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
155.3 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_72423.html
Size:
9.51 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_72423.html
Download
Collections
2014