Výpočtový model okolí autonomního vozidla

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. (předseda) doc. Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (místopředseda) Slovák Marek, Ing. (člen) Novosad Zdeněk, Ing. (člen) Koláček Jiří, Ing. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil komisi s výsledky závěrečné práce. Následně odpovídal na otázky oponenta. Otázky oponenta: 1) Jak predikci trajektorie objektů okolo autonomních vozidel řeší vývojová centra/firmy v této oblasti? Hodnocení: Zodpovězeno 2) Jak by mohla vypadat implementace takového algoritmu do ECU? Hodnocení: Zodpovězeno 3) Jaké jsou možnosti testování takovýchto vyvíjeních algoritmu z hlediska virtuálních prostředí? Hodnocení: Zodpovězeno Další otázky: 1) Z jakého důvodu byla kamera umístěna na střeše namísto uvnitř vozidla? Hodnocení: Zodpovězeno 2) Jakým způsobem zohledňuje tento systém horší podmínky z hlediska viditelnosti? Hodnocení: Zodpovězeno 3) V jakém softwaru byly provedeny simulace při mlze či ve tmě? Hodnocení: Zodpovězeno 4) Jaká další virtuální prostředí by bylo možné použít pro podobné simulace? Hodnocení: Zodpovězeno 5) O jaký typ testování se jedná? Hodnocení: Zodpovězeno 6) Posuzoval jste hardwarovou náročnost dané simulace? Jak dlouho trvala jedna iterace? Hodnocení: Zodpovězeno 7) Je hardware nejslabší místo tohoto systému? Hodnocení: Zodpovězenocs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomobilní a dopravní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKučera, Pavelcs
dc.contributor.authorDoležel, Radekcs
dc.contributor.refereePíštěk, Václavcs
dc.date.accessioned2023-07-17T08:08:13Z
dc.date.available2023-07-17T08:08:13Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractCílem práce je vytvořit funkční výpočetní model predikce pohybu vozidel na základě rešerše senzorů a jejich umístění na vozidle, neuronových sítí pro počítačové vidění, datasetů pro učení sítí a programů pro vytvoření simulace a virtuálního okolí. V práci je popsán postup vytvoření virtuálního okolí vozidla a simulace. Dále jsou vytvořeny návrhy umístění senzorů včetně jejich parametrů. Následně je představen naprogramovaný algoritmus predikce trajektorie vozidel včetně učení a implementace neuronové sítě. Na závěr jsou prezentovány výsledky vytvořeného algoritmu.cs
dc.description.abstractThe aim of this thesis is to develop a functional computational model for vehicle motion prediction based on a search of sensors and their locations on the vehicle, neural networks for computer vision, datasets for network learning, and programs for creating simulations and virtual environments. The paper describes the process of creating the vehicle virtual environment and simulation. In addition, sensor placement designs including their parameters are developed. Subsequently, the programmed vehicle trajectory prediction algorithm including learning and neural network implementation is presented. Finally, the results of the developed algorithm are presented.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationDOLEŽEL, R. Výpočtový model okolí autonomního vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149139cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/212269
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAutonomní řízenícs
dc.subjectkameracs
dc.subjectLiDARcs
dc.subjectneuronová síťcs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectpredikce trajektoriecs
dc.subjectAutonomous drivingen
dc.subjectcameraen
dc.subjectLiDARen
dc.subjectneural networken
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectsimulationen
dc.subjecttrajectory predictionen
dc.titleVýpočtový model okolí autonomního vozidlacs
dc.title.alternativeComputational model of the environment of an autonomous vehicleen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-19cs
dcterms.modified2023-06-19-09:28:48cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149139en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.07.17 10:08:13en
sync.item.modts2023.07.17 09:24:19en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrstvícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.51 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.57 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149139.html
Size:
9.28 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_149139.html
Download
Collections
2023