Výpočtový model okolí autonomního vozidla

Abstract

Cílem práce je vytvořit funkční výpočetní model predikce pohybu vozidel na základě rešerše senzorů a jejich umístění na vozidle, neuronových sítí pro počítačové vidění, datasetů pro učení sítí a programů pro vytvoření simulace a virtuálního okolí. V práci je popsán postup vytvoření virtuálního okolí vozidla a simulace. Dále jsou vytvořeny návrhy umístění senzorů včetně jejich parametrů. Následně je představen naprogramovaný algoritmus predikce trajektorie vozidel včetně učení a implementace neuronové sítě. Na závěr jsou prezentovány výsledky vytvořeného algoritmu.The aim of this thesis is to develop a functional computational model for vehicle motion prediction based on a search of sensors and their locations on the vehicle, neural networks for computer vision, datasets for network learning, and programs for creating simulations and virtual environments. The paper describes the process of creating the vehicle virtual environment and simulation. In addition, sensor placement designs including their parameters are developed. Subsequently, the programmed vehicle trajectory prediction algorithm including learning and neural network implementation is presented. Finally, the results of the developed algorithm are presented.