Pro správnou funkci simulace se musí provést nasledující kroky:
1. Instalace Unreal Engine 4.26.2
2. Instalace platformy YOLOv8 
3. Instalace MATLAB R2022b
4. Instalace zasuvných modulů Automated Driving Toolbox,
					Automated Driving Toolbox Interface for Unreal Engine 4 Projects
5. Stažení vah pro v8m		- https://uloz.to/file/zBEKS06Hgb8S/yoloweight-zip#!ZJWuMwR2AGx3ZQZlAmV1LzV1MJLjBIZ4Lzp1Z19inxyeBQV3Aj==
6. Vložení vah pro YOLOv8 nebo je možné použít vlastní ...\UnrealProjects\Simulink\yoloWeight (ve složce YOLOv8n kvůli velikosti) 

v Simulinku:
1. V bloku Customize 3D úprava cesty k vašemu virtuálnímu okolí v UE4
2. Nastavení cest k výstupním obrázkům YOLO pro vizualizaci
3. Nastavení cesty k vaší jízdní scéně