Návrh a realizace komunikačního rozhraní mezi řídící jednotkou a nadřazeným výpočetním systémem pro mobilní robot
| but.committee | prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student seznámil členy komise s obsahem své práce na dobré úrovni. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Růžička, Michal | cs |
| dc.contributor.author | Garaj, Martin | cs |
| dc.contributor.referee | Mašek, Petr | cs |
| dc.date.created | 2014 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalárska práca rieši problém nekompatibility komunikácie medzi mobilnými zariadeniami a mikrokontrolérmi. Úlohou je navrhnúť a prakticky overiť riešenie, ktoré funguje na mobilných zariadeniach s operačným systémom Android a ľubovoľným mikrokontrolérom. Výsledkom práce je aplikácia sprostredkujúca komunikáciu medzi vysokoúrovňovou a nízko-úrovňovou výpočetnou jednotkou v rámci projektu semiautonómneho konvoja. | cs |
| dc.description.abstract | The Bachelor's thesis deals with communication incompatibility between mobile devices and microcontrollers. The task is to design and test a solution that works on mobile devices with Android operating system and any microcontroller. The outcome of the thesis is an application enabling communication between high-level and low-level computational unit within semi-autonomous convoy project. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | GARAJ, M. Návrh a realizace komunikačního rozhraní mezi řídící jednotkou a nadřazeným výpočetním systémem pro mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014. | cs |
| dc.identifier.other | 70913 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/31918 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Android | cs |
| dc.subject | aplikácia | cs |
| dc.subject | semi-autonómny | cs |
| dc.subject | konvoj | cs |
| dc.subject | UART | cs |
| dc.subject | komunikácia | cs |
| dc.subject | Android | en |
| dc.subject | application | en |
| dc.subject | semi-autonomous | en |
| dc.subject | convoy | en |
| dc.subject | UART | en |
| dc.subject | communication | en |
| dc.title | Návrh a realizace komunikačního rozhraní mezi řídící jednotkou a nadřazeným výpočetním systémem pro mobilní robot | cs |
| dc.title.alternative | Design of mobile robot’s communication interface between low level control unit and main computer | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2014-06-24 | cs |
| dcterms.modified | 2014-06-24-11:52:20 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 70913 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 00:34:00 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.16 00:39:30 | en |
| thesis.discipline | Mechatronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |