Koncepční návrh robotického systému pro komplexní manipulaci se statory – část 2

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Zavřel (člen)cs
but.defenceStudent obeznámil komisi s výsledky své DP. Po přečtení posudků student reagoval na dotazy oponenta a připomínky komise: doc. Švarc: Rozdíl mezi simulací a modelováním, rozdělení práce (spolupráce s 2. částí - zpracovával další student) Ing. Zavřel: Ošetření bezpečnosti doc. Hammer: VR prof. Vítečková: Simulace Všem členům komise se obhajoba a studentova prezentace DP velice líbila. Komise studenta navrhla na Cenu průmyslu.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikovaná informatika a řízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJuříček, Martincs
dc.contributor.authorStebnický, Zbyněkcs
dc.contributor.refereeSimeonov, Simeoncs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zaměřuje na koncepční návrh robotického systému pro komplexní manipulaci se statory pro společnost Innomotics Mohelnice. Cílem je vytvořit efektivní a spolehlivý systém využívající nejen průmyslové roboty, ale i technologie Industry 4.0. Práce zahrnuje návrh robotického pracoviště, výběr vhodných robotů a nástrojů, simulační modelování, a ekonomickou analýzu koncepčního návrhu. Výsledný systém je navržen tak, aby zlepšil efektivitu a kvalitu stávajících výrobních operací.cs
dc.description.abstractThis master’s thesis focuses on the conceptual design of a robotic system for complex manipulation of stators for the company Innomotics Mohelnice. The goal is to create an efficient and reliable system utilizing not only industrial robots but also Industry 4.0 technologies. The work includes the design of a robotic workstation, selection of suitable robots and tools, simulation modeling, and an economic analysis of the conceptual design. The resulting system is designed to improve the efficiency and quality of existing manufacturing operations.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSTEBNICKÝ, Z. Koncepční návrh robotického systému pro komplexní manipulaci se statory – část 2 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157236cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/247718
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPrůmysl 4.0cs
dc.subjectRobotická manipulacecs
dc.subjectStatorycs
dc.subjectPrůmyslové robotycs
dc.subjectAutonomní mobilní robotycs
dc.subjectAutomatizacecs
dc.subjectSimulacecs
dc.subjectIndustry 4.0en
dc.subjectRobotic Manipulationen
dc.subjectStatorsen
dc.subjectIndustrial Robotsen
dc.subjectAutonomous Mobile Robotsen
dc.subjectAutomationen
dc.subjectSimulationen
dc.titleKoncepční návrh robotického systému pro komplexní manipulaci se statory – část 2cs
dc.title.alternativeConceptual Design of a Robotic System for Complex Stator Handling part 2en
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-12cs
dcterms.modified2024-06-13-08:43:17cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157236en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:45:45en
sync.item.modts2025.01.17 11:40:44en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.84 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157236.html
Size:
13.39 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157236.html
Download
Collections
2024