Koncepční návrh robotického systému pro komplexní manipulaci se statory – část 2
Loading...
Date
Authors
Stebnický, Zbyněk
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zaměřuje na koncepční návrh robotického systému pro komplexní manipulaci se statory pro společnost Innomotics Mohelnice. Cílem je vytvořit efektivní a spolehlivý systém využívající nejen průmyslové roboty, ale i technologie Industry 4.0. Práce zahrnuje návrh robotického pracoviště, výběr vhodných robotů a nástrojů, simulační modelování, a ekonomickou analýzu koncepčního návrhu. Výsledný systém je navržen tak, aby zlepšil efektivitu a kvalitu stávajících výrobních operací.
This master’s thesis focuses on the conceptual design of a robotic system for complex manipulation of stators for the company Innomotics Mohelnice. The goal is to create an efficient and reliable system utilizing not only industrial robots but also Industry 4.0 technologies. The work includes the design of a robotic workstation, selection of suitable robots and tools, simulation modeling, and an economic analysis of the conceptual design. The resulting system is designed to improve the efficiency and quality of existing manufacturing operations.
This master’s thesis focuses on the conceptual design of a robotic system for complex manipulation of stators for the company Innomotics Mohelnice. The goal is to create an efficient and reliable system utilizing not only industrial robots but also Industry 4.0 technologies. The work includes the design of a robotic workstation, selection of suitable robots and tools, simulation modeling, and an economic analysis of the conceptual design. The resulting system is designed to improve the efficiency and quality of existing manufacturing operations.
Description
Citation
STEBNICKÝ, Z. Koncepční návrh robotického systému pro komplexní manipulaci se statory – část 2 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda)
prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen)
RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Zavřel (člen)
Date of acceptance
2024-06-12
Defence
Student obeznámil komisi s výsledky své DP. Po přečtení posudků student reagoval na dotazy oponenta a připomínky komise:
doc. Švarc: Rozdíl mezi simulací a modelováním, rozdělení práce (spolupráce s 2. částí - zpracovával další student)
Ing. Zavřel: Ošetření bezpečnosti
doc. Hammer: VR
prof. Vítečková: Simulace
Všem členům komise se obhajoba a studentova prezentace DP velice líbila.
Komise studenta navrhla na Cenu průmyslu.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení