Řízení horkovzdušného modelu

Abstract

Tato práce se zabývá přestavbou modelu horkovzdušného tunelu pro řízení pomocí sys- tému CompactRIO od společnosti National Instruments. Pro komunikaci s tunelem bylo navrženo uživatelské prostředí, které uživatele provede identifikací soustavy a návrhem regulátoru, který si odzkouší nejdříve na simulaci, a potom na skutečném zařízení. Vý- sledkem práce je sestavení školní úlohy, do které jsou jednotlivé dílčí postupy implemen- továny.This bachelor thesis is dealing with the reconstruction of hot-air tunnel model for ma- nagement using CompactRIO system from National Instruments company. For a com- munication with the tunnel has been designed a user interface that guides a user through the system identification and controller design, which is testable as a simulation and then on a real device. The result of this thesis is to create a school task implementing the particular procedures.