Vestavné řízení bezkontaktního posuvného zkratovacího vlnovodového pístu
| but.committee | prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda) Ing. Marcela Zachariášová, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Materna, Ph.D. (člen) Ing. Miloš Musil, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. | cs |
| but.jazyk | angličtina (English) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Strnadel, Josef | en |
| dc.contributor.author | Horvát, Martin | en |
| dc.contributor.referee | Pánek, Richard | en |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Táto práca sa zaoberá návrhom a implementáciou softwarového riadiacého systému pre bezkontaktný nastaviteľný vlnovodový skrat použitím krokového motoru. Predstavuje návrh systému ktorý podporuje implementáciu ľubovolného komunikačného protokolu, a ktorý môže byť použitý s ľubovoľným krokovým motorom. Predstavený návrh bol implementovaný na mikrokontroléry Texas Instrument AM243x Sitara, využitím operačného systému reálneho času FreeRTOS. Systém podporuje komunikáciu cez automatizačný protokol EtherNet/IP, a cez prispôsobený seriový textový protokol využívajúci UART. Systém bol testovaný a vyhodnotený pomocou testou presnosti pozície, reprodukovatelnosti pozície a testom fázového posunu odrazenej vlny. | en |
| dc.description.abstract | This thesis deals with the design and implementation of a software control system for a non-contacting wave guide sliding short using a stepper motor. It proposes a system that supports the implementation of an arbitrary communication protocol, and can be used with a arbitrary stepper motor. The proposed design was implemented on a Texas Instruments AM243x Sitara microcontroller with the use of the FreeRTOS real-time operating system. The system supports communication using the EtherNet/IP industrial protocol and a custom textual serial protocol that uses UART. The system was tested and evaluated using position accuracy, position reproducibilty and reflected wave phase shift tests. | cs |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | HORVÁT, M. Vestavné řízení bezkontaktního posuvného zkratovacího vlnovodového pístu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 156400 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/247849 | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | vlnovod | en |
| dc.subject | nastaviteľný vlnovodový skrat | en |
| dc.subject | bezkontaktný nastaviteľný vlnovodový skrat | en |
| dc.subject | riadenie | en |
| dc.subject | FreeRTOS | en |
| dc.subject | EtherNet/IP | en |
| dc.subject | UART | en |
| dc.subject | motor driver | en |
| dc.subject | krokový motor | en |
| dc.subject | bounce | en |
| dc.subject | hysterzia | en |
| dc.subject | automatizácia | en |
| dc.subject | waveguide | cs |
| dc.subject | adjustable waveguide short | cs |
| dc.subject | non-contacting waveguide sliding short | cs |
| dc.subject | control | cs |
| dc.subject | FreeRTOS | cs |
| dc.subject | EtherNet/IP | cs |
| dc.subject | UART | cs |
| dc.subject | stepper motor | cs |
| dc.subject | motor driver | cs |
| dc.subject | bounce | cs |
| dc.subject | hysteresis | cs |
| dc.subject | industrial automation | cs |
| dc.title | Vestavné řízení bezkontaktního posuvného zkratovacího vlnovodového pístu | en |
| dc.title.alternative | Embedded Control of Non-Contacting Waveguide Sliding Short | cs |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-13 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-17-08:46:08 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 156400 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 21:01:48 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 15:06:25 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |