Manipulátor
| but.committee | doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda) doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Heneš (člen) Ing. Jiří Špička, CSc. (člen) Ing. Jiří Štoček, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Diplomant obhájil svou závěrečnou práci a odpoveděl na dotazy vedoucího práce, oponenta a členů zkušební komise. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Pokorný, Přemysl | cs |
| dc.contributor.author | Peška, Dalibor | cs |
| dc.contributor.referee | Sedlák, Václav | cs |
| dc.date.created | 2019 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá vypracováním koncepčního návrhu manipulátoru na odlitky. Manipulátor je určen pro manipulaci velmi přesných odlitků do hmotnosti 2 t. Manipulátor vykonává rotační pohyb v rozsahu 90°. V práci je uveden pevnostní výpočet, řešení jednotlivých konstrukčních celků a výkresová dokumentace | cs |
| dc.description.abstract | The goal of this thesis is to develop a concept of a casting manipulator. The manipulator is intended for manipulation of very precise casts weighing up to 2 tons. The manipulator performs rotary movement in range 90 degrees. In this thesis a strength calculation, solution of the individual structural units and necessary drawings are presented. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | PEŠKA, D. Manipulátor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019. | cs |
| dc.identifier.other | 116927 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/175444 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Manipulátor | cs |
| dc.subject | manipulátor na odlitky | cs |
| dc.subject | manipulační zařízení | cs |
| dc.subject | manipulace s odlitky | cs |
| dc.subject | MKP | cs |
| dc.subject | pevnostní výpočet | cs |
| dc.subject | Manipulator | en |
| dc.subject | manipulator for castings | en |
| dc.subject | handling device | en |
| dc.subject | handling with castings | en |
| dc.subject | FEM | en |
| dc.subject | strength calculation | en |
| dc.title | Manipulátor | cs |
| dc.title.alternative | Manipulator | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2019-06-10 | cs |
| dcterms.modified | 2019-06-10-17:24:16 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 116927 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 08:46:10 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 23:42:42 | en |
| thesis.discipline | Automobilní a dopravní inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.76 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_116927.html
- Size:
- 9.27 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_116927.html