Manipulátor
Loading...
Date
Authors
Peška, Dalibor
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá vypracováním koncepčního návrhu manipulátoru na odlitky. Manipulátor je určen pro manipulaci velmi přesných odlitků do hmotnosti 2 t. Manipulátor vykonává rotační pohyb v rozsahu 90°. V práci je uveden pevnostní výpočet, řešení jednotlivých konstrukčních celků a výkresová dokumentace
The goal of this thesis is to develop a concept of a casting manipulator. The manipulator is intended for manipulation of very precise casts weighing up to 2 tons. The manipulator performs rotary movement in range 90 degrees. In this thesis a strength calculation, solution of the individual structural units and necessary drawings are presented.
The goal of this thesis is to develop a concept of a casting manipulator. The manipulator is intended for manipulation of very precise casts weighing up to 2 tons. The manipulator performs rotary movement in range 90 degrees. In this thesis a strength calculation, solution of the individual structural units and necessary drawings are presented.
Description
Citation
PEŠKA, D. Manipulátor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automobilní a dopravní inženýrství
Comittee
doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda)
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Zdeněk Heneš (člen)
Ing. Jiří Špička, CSc. (člen)
Ing. Jiří Štoček, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-10
Defence
Diplomant obhájil svou závěrečnou práci a odpoveděl na dotazy vedoucího práce, oponenta a členů zkušební komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena