PEŠKA, D. Manipulátor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Diplomant se ve své práci zabývá konstrukčním návrhem manipulátoru pro otáčení obrobků. Jedná se o původní návrh kolébkového manipulátoru k jehož konstrukci byla použita voštinová struktura. V počáteční části je popsána zvolená konstrukce včetně řešených poloh během manipulace s obrobky. Následující část popisuje pevnostní řešení úlohy s využitím metody konečných prvků. Závěrečná část obsahuje funkční výpočty komponent. Přesto že je textová část práce je poměrně stručná, popisuje přehledně zadaný problém. Vpráci se však objevují i některé drobné nedostatky. Výhrady mám zejména k těmto: - Chybí mi detailnější popis simulačního modelu z prostředí ADAMS - Zejména u funkčních výpočtů mi schází detailní odkazy na použité hodnoty Celkově má práce velmi dobrou úroveň a je plně v souladu se zadáním. Pan Bc. Dalibor Peška ve své práci prokázal velmi dobré znalosti studovaného oboru a schopnost budoucí samostatné práce. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A |
Řešitel této diplomové práce vychází z potřeby skutečného zadání – otočný manipulátor obrobků pro nový stroj DMG DIXI 210. Problematika provedení speciálních otočných manipulátorů pro rozměrné, nesymetrické a zároveň velmi přesné obrobky je dosti obtížná. Řešitel správně určil cíle a požadavky na funkci manipulátoru, tak aby vyhovoval potřebám firmy Walter Machines. Dle mého názoru zvolil správnou koncepci rovinně souměrné kolébky a rozhodl se pro moderní voštinovou konstrukci. Výše uvedený způsob řešení přináší vysokou tuhost soustavy při zachování relativně malé hmotnosti. Důležitým faktorem je pak také celkový zástavbový prostor, kde bylo dosaženo velmi dobrého výsledku. Nepravidelná voštinová konstrukce klade na výrobce poměrně velké nároky. Řešitel se správně zabýval postupem výroby a celkové montáže. Bylo by asi dobré provést také orientační ekonomické zhodnocení ve vazbě na celkové náklady. To však u přípravku nepředstavuje nejdůležitější hledisko. V sestavě manipulátoru bylo správně použito množství katalogových dílů a byl brán ohled na výrobce, se kterými společnost Walter Machines spolupracuje. Volba systému pohonu, volba hnacího elektromotoru a jeho umístění je řešena jen předběžně. To však nebylo předmětem této práce. Velmi důležitá je poměrně komplikovaná pevnostní analýza za použití metody konečných prvků. V tomto spatřuji hlavní přínos diplomové práce. Je správně popsán postup výpočtu, použité prvky a okrajové podmínky výpočtu. Dosažené výsledky simulované soustavy dle mého názoru věrohodně odpovídají reálnému chování sestavy. Závěrem lze říci, že pan Dalibor Peška splnil cíle diplomové práce. Na základě mých zkušeností v oboru hodnotím práci kladně nejen z hlediska řešení, ale i z hlediska pečlivé úpravy a přehledného zpracování. Poznatky z diplomové práce lze využít v praxi při řešení obdobných konstrukcí otočných manipulátorů. Z těchto důvodů plně doporučuji tuto práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 116927