Rozšíření výukového modelu magnetického manipulátoru s použitím mikrokontroléru pro nezávislý provoz

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) Ing. Peter Zavadinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Vít Nezval, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defencePři obhajobě student nejprve prezentoval svoji diplomovou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny dotazy ke vstupně-výstupní kartě a designu krabičky. Obhajoba byla komisí hodnocena jako výborná.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorAppel, Martincs
dc.contributor.authorŠtupák, Jakubcs
dc.contributor.refereeKrálík, Jancs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTáto práca sa zaoberá návrhom, riadením a vytvorením užívateľského rozhrania pre magnetický manipulátor. Vytvorený manipulátor využíva tri elektromagnety, ktorých zásahom je možné ovládať polohu oceľovej guľôčky. Cieľom tejto práce bolo zlepšiť a rozšíriť funkcionalitu už existujúceho systému najmä z hľadiska umožnenia nezávislej operácie. Pre reguláciu je možné použiť pripojiteľnú HUMUSOFT kartu, ako aj mikrokontrolér. Pridanie mikrokontroléru umožnilo použitie zariadenia bez externého hardvéru a zjednodušilo manipuláciu. Pre umožnenie komunikácie medzi systémom a užívateľom bola použitá Bluetooth funkcionllita mikrokontroléru ESP32 a android aplikácia.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the design, control and user interface for a magnetic manipulator. Created magnetic manipulator uses three electromagnets, which are used to control the position of a steel ball. The objective of this work was to enhance and extend the functionality of this system, including adding the ability for autonomous operation. Regulation can be executed through either an externally connected HUMUSOFT card or an integrated microcontroller. This enables the use of this system without external hardware and simplifies manipulation. Communication between the system and user is enabled with the use of the ESP32 Bluetooth functionality and an Android app.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŠTUPÁK, J. Rozšíření výukového modelu magnetického manipulátoru s použitím mikrokontroléru pro nezávislý provoz [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157526cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/249063
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMagnetický manipulátorcs
dc.subjectnelineárne riadeniecs
dc.subjectSDREcs
dc.subjectFBLcs
dc.subjectnávrh DPScs
dc.subjectriadeniecs
dc.subjectSimulink Codercs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectHUMUSOFTcs
dc.subjectESP32 Bluetoothcs
dc.subjectsystém reálneho časucs
dc.subjectodhad parametrovcs
dc.subjectMagnetic manipulatoren
dc.subjectnonlinear controlen
dc.subjectSDREen
dc.subjectFBLen
dc.subjectPCB designen
dc.subjectcontrolen
dc.subjectSimulink Coderen
dc.subjectMATLABen
dc.subjectHUMUSOFTen
dc.subjectESP32 Bluetoothen
dc.subjectreal time systemen
dc.subjectparameter estimationen
dc.titleRozšíření výukového modelu magnetického manipulátoru s použitím mikrokontroléru pro nezávislý provozcs
dc.title.alternativeExtension of the magnetic manipulator teaching model using a microcontroller for independent operationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-19cs
dcterms.modified2024-06-19-14:59:15cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157526en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:46:24en
sync.item.modts2025.01.15 21:06:53en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.62 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.07 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157526.html
Size:
8.6 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157526.html
Download
Collections
2024