Stanovení pozice objektu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Reagoval na všechny dotazy komise i na připomínky oponenta.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRichter, Miloslavsk
dc.contributor.authorBaáš, Filipsk
dc.contributor.refereeJanáková, Ilonask
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractDiplomová práca sa zaoberá stanovením pozície objektu pomocou monokulárnej kamery. Za objekt je v tejto práci považované každé pevné, tvarovo nemenné teleso s výraznými hranami a ideálne bez textúr. Pozícia objektu je v tejto práci reprezentovaná transformačnou maticou, ktorá popisuje transláciu a rotáciu objektu voči svetovému súradnicovému systému. Prvá kapitola je venovaná vysvetleniu teórie geometrických transformácií a vnútorným a vonkajším parametrom kamery. Ďalej je v tejto kapitole popísaný detekčný algoritmus Chamfer Matching, ktorý je v práci použitý. Druhá kapitola popisuje vývojové nástroje použité pri riešení diplomovej práce. Tretia, štvrtá a piata kapitola sú venované praktickej realizácii zadania práce a dosiahnutým výsledkom. Posledná kapitola je venovaná popisu vytvorenej aplikácie, ktorá realizuje stanovenie pózy známeho objektu v scéne.sk
dc.description.abstractMaster’s thesis deals with object pose estimation using monocular camera. As an object is considered every rigid, shape fixed entity with strong edges, ideally textureless. Object position in this work is represented by transformation matrix, which describes object translation and rotation towards world coordinate system. First chapter is dedicated to explanation of theory of geometric transformations and intrinsic and extrinsic parameters of camera. This chapter also describes detection algorithm Chamfer Matching, which is used in this work. Second chapter describes all development tools used in this work. Third, fourth and fifth chapter are dedicated to practical realization of this works goal and achieved results. Last chapter describes created application, that realizes known object pose estimation in scene.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBAÁŠ, F. Stanovení pozice objektu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other119310cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/177744
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectstanovenie pozíciesk
dc.subjectdetekcia objektusk
dc.subjectchamfer matchingsk
dc.subjectmonokulárna kamerask
dc.subjectkalibrácia kamerysk
dc.subjectVisual Studiosk
dc.subjectC++sk
dc.subjectOpenCVsk
dc.subjectOpenGLsk
dc.subjectQtsk
dc.subjectMVTech HALCONsk
dc.subjectpose estimationen
dc.subjectobject detectionen
dc.subjectchamfer matchingen
dc.subjectmonocular cameraen
dc.subjectcamera calibrationen
dc.subjectVisual Studioen
dc.subjectC++en
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectOpenGLen
dc.subjectQten
dc.subjectMVTech HALCONen
dc.titleStanovení pozice objektusk
dc.title.alternativeDetection of object positionen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-05cs
dcterms.modified2019-06-06-12:29:42cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid119310en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:37:33en
sync.item.modts2025.01.15 21:16:49en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.94 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
8.94 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_119310.html
Size:
8.58 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_119310.html
Download
Collections
2019