Řízení stejnosměrného bezkartáčového motoru za podmínek ztráty napájecího napětí

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miloš Železný, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Pplk. Ing. Radek Doskočil, Ph.D. (člen) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBlaha, Petren
dc.contributor.authorŠedivý, Jozefen
dc.contributor.refereeVeselý, Liboren
dc.date.accessioned2025-03-26T12:16:23Z
dc.date.available2024-06-10cs
dc.date.available2025-03-26T12:16:23Z
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractTáto diplomová práca sa zaoberá implementáciou bezpečnostnej funkcie pre elektrický aktuátor, ktorá spočíva v riadení BLDC motora, po výpadku napájacieho napätia, keď je aktuátor poháňaný vstavanou pružinou.. Celé riadenie motora je navrhnuté v prostredí Matlab-Simulink technikou nazývanou návrh systému z modelu. Následne pomocou automatického generovania kódu bol získaný zdrojový kód, ktorý bol použitý v reálnom aktuátore a odtestovaný v reálnych podmienkach. Cieľom týchto testov bolo overiť reálnu možnosť nasadenia vyvinutých algoritmov v reálnych, komerčne dostupných produktoch.en
dc.description.abstractThis thesis is focused on implementation of safety function for electric actuator which is based on BLCD motor control in power loss condition, when the actuator is driven by in-built spring. Whole motor control algorithms are created in Matlab-Simulink using Model-based design technique. Source code obtained through using automatic code generation was used in real actuator and tested in real conditions. The aims of these tests are to verify the real deployment options of developed control algorithms, into the commercially available products.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŠEDIVÝ, J. Řízení stejnosměrného bezkartáčového motoru za podmínek ztráty napájecího napětí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other73470cs
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11012/250212
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsPřístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 10 roku/letcs
dc.subjectBLDC motoren
dc.subjectautomatické generovanie kóduen
dc.subjectaktuátor s vratnou pružinouen
dc.subjectPID regulátoren
dc.subjectbezpečnostná funkcia servomotoraen
dc.subjectgenerátorické brzdenieen
dc.subjectNávrh systému z modeluen
dc.subjectBLDC motorcs
dc.subjectautomatic code generationcs
dc.subjectspring return actuatorcs
dc.subjectPID controllercs
dc.subjectsafety function of servo motorcs
dc.subjectregenerative brakingcs
dc.subjectModel-based designcs
dc.titleŘízení stejnosměrného bezkartáčového motoru za podmínek ztráty napájecího napětíen
dc.title.alternativeBrushless dc motor control under power loss conditioncs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-10cs
dcterms.modified2014-06-13-12:06:39cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid73470en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:16:23en
sync.item.modts2025.01.15 14:01:18en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.89 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.25 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_73470.html
Size:
5.76 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_73470.html
Download
Collections
2014