Řízení stejnosměrného bezkartáčového motoru za podmínek ztráty napájecího napětí
Loading...
Date
Authors
Šedivý, Jozef
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Táto diplomová práca sa zaoberá implementáciou bezpečnostnej funkcie pre elektrický aktuátor, ktorá spočíva v riadení BLDC motora, po výpadku napájacieho napätia, keď je aktuátor poháňaný vstavanou pružinou.. Celé riadenie motora je navrhnuté v prostredí Matlab-Simulink technikou nazývanou návrh systému z modelu. Následne pomocou automatického generovania kódu bol získaný zdrojový kód, ktorý bol použitý v reálnom aktuátore a odtestovaný v reálnych podmienkach. Cieľom týchto testov bolo overiť reálnu možnosť nasadenia vyvinutých algoritmov v reálnych, komerčne dostupných produktoch.
This thesis is focused on implementation of safety function for electric actuator which is based on BLCD motor control in power loss condition, when the actuator is driven by in-built spring. Whole motor control algorithms are created in Matlab-Simulink using Model-based design technique. Source code obtained through using automatic code generation was used in real actuator and tested in real conditions. The aims of these tests are to verify the real deployment options of developed control algorithms, into the commercially available products.
This thesis is focused on implementation of safety function for electric actuator which is based on BLCD motor control in power loss condition, when the actuator is driven by in-built spring. Whole motor control algorithms are created in Matlab-Simulink using Model-based design technique. Source code obtained through using automatic code generation was used in real actuator and tested in real conditions. The aims of these tests are to verify the real deployment options of developed control algorithms, into the commercially available products.
Description
Keywords
BLDC motor, automatické generovanie kódu, aktuátor s vratnou pružinou, PID regulátor, bezpečnostná funkcia servomotora, generátorické brzdenie, Návrh systému z modelu, BLDC motor, automatic code generation, spring return actuator, PID controller, safety function of servo motor, regenerative braking, Model-based design
Citation
ŠEDIVÝ, J. Řízení stejnosměrného bezkartáčového motoru za podmínek ztráty napájecího napětí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
doc. Ing. Miloš Železný, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen)
Pplk. Ing. Radek Doskočil, Ph.D. (člen)
Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-10
Defence
Student obhájil diplomovou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Přístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 10 roku/let