3D mapování vnitřního prostředí senzorem Microsoft Kinect

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (předseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci představil svoji diplomovou práci na téma zaměřené na tvorbu manipulátoru. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího diplomové práce odpověděl na dotaz položený oponentem. Komise s jeho vystoupením nebyla příliš spokojena a v prezentaci i samotné práci postrádali řadu potřebných informací. Přesto hodnotila jeho vystoupení jako uspokojivé.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorPilch, Petrcs
dc.contributor.refereeVěchet, Stanislavcs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá vytvářením 3D map vnitřního prostředí pomocí senzoru Microsoft Kinect. V první části je uveden popis senzoru Microsoft Kinect, metody získávání a zpracování hloubkových dat a jejich následné skládání pomocí různých algoritmů. V druhé části práce je ukázáno použití algoritmu pro skládání prostorových map a výsledné 3D mapy vnitřního prostředí.cs
dc.description.abstractThis work is focused on creating 3D maps of indoor enviroment using Microsoft Kinect sensor. The first part shows the description of Microsoft Kinect sensor, the methods for acquisition and processing of depth data and their registration using different algorithms. The second part shows application of algorithms for map registration and final 3D maps of indoor enviroment.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationPILCH, P. 3D mapování vnitřního prostředí senzorem Microsoft Kinect [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other64264cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/26378
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKinectcs
dc.subject3D mapovánícs
dc.subjectskládání obrazůcs
dc.subjectIterative closest pointcs
dc.subjectKinecten
dc.subject3D mappingen
dc.subjectimage registrationen
dc.subjectIterative closest pointen
dc.title3D mapování vnitřního prostředí senzorem Microsoft Kinectcs
dc.title.alternative3D indoor mapping using Microsoft Kinecten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-11cs
dcterms.modified2013-06-24-14:58:03cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid64264en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:46:24en
sync.item.modts2025.01.17 09:46:28en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.09 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.6 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_64264.html
Size:
9.12 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_64264.html
Download
Collections
2013