Návrh výsuvné manipulační platformy mobilního robotu

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) Ing. Josef Ferda (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci DP představil řešené téma. Po ukončení prezentace a přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpovídal student na otázky oponenta DP. Dále odpovídal na otázky zkušební komise. Komise hodnotila obhajobu DP jako dobrou.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorŠumšal, Zdeněkcs
dc.contributor.refereeKrejčí, Petrcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem konstrukce výsuvné plošiny určené pro robotickou platformu Breach. Účelem této plošiny je umístění dalšího vybavení robota, jakým můžou být například senzory, kamery, nebo manipulátor. Plošina tedy musí splňovat vysoké nároky kladené především na nosnost. Další částí práce je návrh konstrukce mechanismu, který může být umístěn na tuto výsuvnou plošinu, nebo přímo na platformu Breach. Tento mechanismus musí být schopen bezpečně naložit libovolný malý předmět na horní část celé platformy a poté jej na zvoleném místě zase vyložit. U předmětu je stanovena pouze maximální hmotnost 2 kilogramy, ale jeho další vlastnosti nejsou předem specifikovány. Konstrukce je tedy zaměřená na maximální univerzálnost tohoto mechanismu.cs
dc.description.abstractThis thesis is about the design of the telescopic platform. which should be fasten on robot called Breach. Purpose of this platform is to carry another equipment like sensors, cameras or manipulator. The platform has to provide chiefly the high demands on load capacity. Another part of the thesis is design of mechanism placed on this telescopic platform, or just on the robot Breach. This mechanism has to load up small subject on the top part of the platform and then unload it on chosen place. Only thing defined for this subjekt is maximal weight of 2 kilograms, but other parameters aren´t specified. Construction is therefore focused on maximal versatility of this mechanism.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationŠUMŠAL, Z. Návrh výsuvné manipulační platformy mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other100575cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/66378
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectvýsuvná plošinacs
dc.subjectrobotická platformacs
dc.subjectmechanismus pro přemisťování předmětůcs
dc.subjectnakládací mechanismuscs
dc.subjectsolidworkscs
dc.subjectuniverzální mechanismuscs
dc.subjectpantografcs
dc.subjecttransportní boxcs
dc.subjecttelescopic platformen
dc.subjectrobotic platformen
dc.subjectmechanism for replacing objecten
dc.subjectload up mechanismen
dc.subjectsolidworksen
dc.subjectuniversal mechanismen
dc.subjectpantographen
dc.subjecttransport boxen
dc.titleNávrh výsuvné manipulační platformy mobilního robotucs
dc.title.alternativeDesign of an extensible platform for mobile roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-15cs
dcterms.modified2017-06-16-07:39:45cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid100575en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:35:35en
sync.item.modts2025.01.17 12:48:53en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.86 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
8.35 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_100575.html
Size:
8.95 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_100575.html
Download
Collections
2017