ŠUMŠAL, Z. Návrh výsuvné manipulační platformy mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Pan Šumšal se ve své práci věnoval návrhu přídavného zařízení na mobilní platformu Breach, která se skládá ze dvou hlavních komponent: výsuvné plošiny a modulu, umožňujícího naložit a vyložit předměty o hmotnosti do 2kg. V práci řešil řadu konstrukčních uzlů, a byl limitován požadavkem na minimální počet pohonů, maximální jednoduchost konstrukce a nízkou výrobní cenu. Svého úkolu se zhostil se ctí, především návrh nabíracího mechanismu obsahuje řadu elegantních nápadů. Kvalitu vlastní diplomové práce zbytečně kazí formální podoba, odstavce nejsou zarovnány do bloku, v práci je řada překlepů, i nedokončené věty. Celkově ovšem považuji dílo pana Šumšala za zdařilé a hodnotím ho známkou velmi dobře / B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Cílem práce pana Šumšala byl návrh příslušenství k robotické platformě Breach firmy Bender Robotic, sloužící pro manipulaci (nakládání a vykládání) nespecifikovaného nákladu s omezením hmotnosti do 2kg. Náročnost zadané práce spočívá v požadované universálnosti výsledného návrhu. Zadavatelem nebyl přesně stanoven tvar ani rozměry předmětu, pro který je třeba navrhnout řešení manipulace a nakládky na robotickou platformu. Tato situace nutila řešitele analyzovat celou řadu variant, které celý návrh značně komplikovali. Jako velice zajímavý vidím návrh třetího konstrukčního uzlu, určeného pro nakládání požadovaného břemene, který je z celé konstrukce nejpropracovanější. Celá práce ukazuje na poměrně velké množství konstruktérské práce, kde konečnému návrhu předcházela celá řada variant a modifikací. Naopak jako nedostatečnou vidím část práce, analyzující silové/momentové zatížení konstrukce, potřebné k vhodnému výběru a dimenzování pohonných elektromotorů. V práci je sice uveden výsledek výpočtu silového resp. momentového zatížení, chybí ale postup výpočtu, okrajové podmínky atd. Není tedy jasné, jak k těmto výsledkům student dospěl. Z hlediska formálních náležitostí je práce psána v celku přehledně. Grafickou část práce snižuje její formátování, kde je celý text zarovnán vpravo, některé odstavce dokonce na střed. Student se rovněž nevyvaroval překlepům. Přes výše uvedené výtky ale považuji práce za vcelku zdařilou a hodnotím ji stupněm C.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 100575