Návrh výsuvné manipulační platformy mobilního robotu
Loading...
Date
Authors
Šumšal, Zdeněk
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem konstrukce výsuvné plošiny určené pro robotickou platformu Breach. Účelem této plošiny je umístění dalšího vybavení robota, jakým můžou být například senzory, kamery, nebo manipulátor. Plošina tedy musí splňovat vysoké nároky kladené především na nosnost. Další částí práce je návrh konstrukce mechanismu, který může být umístěn na tuto výsuvnou plošinu, nebo přímo na platformu Breach. Tento mechanismus musí být schopen bezpečně naložit libovolný malý předmět na horní část celé platformy a poté jej na zvoleném místě zase vyložit. U předmětu je stanovena pouze maximální hmotnost 2 kilogramy, ale jeho další vlastnosti nejsou předem specifikovány. Konstrukce je tedy zaměřená na maximální univerzálnost tohoto mechanismu.
This thesis is about the design of the telescopic platform. which should be fasten on robot called Breach. Purpose of this platform is to carry another equipment like sensors, cameras or manipulator. The platform has to provide chiefly the high demands on load capacity. Another part of the thesis is design of mechanism placed on this telescopic platform, or just on the robot Breach. This mechanism has to load up small subject on the top part of the platform and then unload it on chosen place. Only thing defined for this subjekt is maximal weight of 2 kilograms, but other parameters aren´t specified. Construction is therefore focused on maximal versatility of this mechanism.
This thesis is about the design of the telescopic platform. which should be fasten on robot called Breach. Purpose of this platform is to carry another equipment like sensors, cameras or manipulator. The platform has to provide chiefly the high demands on load capacity. Another part of the thesis is design of mechanism placed on this telescopic platform, or just on the robot Breach. This mechanism has to load up small subject on the top part of the platform and then unload it on chosen place. Only thing defined for this subjekt is maximal weight of 2 kilograms, but other parameters aren´t specified. Construction is therefore focused on maximal versatility of this mechanism.
Description
Keywords
výsuvná plošina, robotická platforma, mechanismus pro přemisťování předmětů, nakládací mechanismus, solidworks, univerzální mechanismus, pantograf, transportní box, telescopic platform, robotic platform, mechanism for replacing object, load up mechanism, solidworks, universal mechanism, pantograph, transport box
Citation
ŠUMŠAL, Z. Návrh výsuvné manipulační platformy mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
RNDr. Vladimír Opluštil (předseda)
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda)
prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen)
Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)
Ing. Josef Ferda (člen)
Date of acceptance
2017-06-15
Defence
Student v prezentaci DP představil řešené téma. Po ukončení prezentace a přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpovídal student na otázky oponenta DP. Dále odpovídal na otázky zkušební komise. Komise hodnotila obhajobu DP jako dobrou.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení