Návrh jednodeskového řídicího systému pro model vozidla pohybujícího se v autonomním konvoji
| but.committee | prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda) prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.contributor.author | Čermák, David | cs |
| dc.contributor.referee | Mašek, Petr | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-04-03T22:29:01Z | |
| dc.date.available | 2019-04-03T22:29:01Z | |
| dc.date.created | 2013 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího systému pro pohyb vozidla v autonomním konvoji. Navrhnutý systém je založen na platformě BeagleBoard-xM. Jediná vstupní periferie je USB kamera a řídící požadavky jsou vysílány prostřednictvím sériové komunikace. Ovládání vozidla je zprostředkováno prostřednictvím mikrokontroléru ATmega16 a funkce je otestována ve vývojovém prostředí AVR Studio 4.19. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis describes the design of a control system for autonomous vehicle motion in a convoy. The suggested system is based on the platform BeagleBoard-xM. The only input peripheral is an USB camera and the contorol requirements are then transmitted via serial communication. Vehicle handling is mediated by the microcontroller ATmega16 and the functionality is tested in a debug environment of AVR Studio 4.19. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | ČERMÁK, D. Návrh jednodeskového řídicího systému pro model vozidla pohybujícího se v autonomním konvoji [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013. | cs |
| dc.identifier.other | 63910 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/24721 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Autonomní konvoj | cs |
| dc.subject | BeagleBoard | cs |
| dc.subject | řídící systém | cs |
| dc.subject | ATmega16 | cs |
| dc.subject | UART | cs |
| dc.subject | PWM | cs |
| dc.subject | Autonomous convoy | en |
| dc.subject | BeagleBoard | en |
| dc.subject | control system | en |
| dc.subject | ATmega16 | en |
| dc.subject | UART | en |
| dc.subject | PWM | en |
| dc.title | Návrh jednodeskového řídicího systému pro model vozidla pohybujícího se v autonomním konvoji | cs |
| dc.title.alternative | Single board computer based control design for model of autonomous convoy vehicle | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2013-06-19 | cs |
| dcterms.modified | 2013-06-24-10:36:22 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 63910 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 09:04:08 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 08:51:28 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |