Návrh jednodeskového řídicího systému pro model vozidla pohybujícího se v autonomním konvoji
Loading...
Date
Authors
Čermák, David
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího systému pro pohyb vozidla v autonomním konvoji. Navrhnutý systém je založen na platformě BeagleBoard-xM. Jediná vstupní periferie je USB kamera a řídící požadavky jsou vysílány prostřednictvím sériové komunikace. Ovládání vozidla je zprostředkováno prostřednictvím mikrokontroléru ATmega16 a funkce je otestována ve vývojovém prostředí AVR Studio 4.19.
This thesis describes the design of a control system for autonomous vehicle motion in a convoy. The suggested system is based on the platform BeagleBoard-xM. The only input peripheral is an USB camera and the contorol requirements are then transmitted via serial communication. Vehicle handling is mediated by the microcontroller ATmega16 and the functionality is tested in a debug environment of AVR Studio 4.19.
This thesis describes the design of a control system for autonomous vehicle motion in a convoy. The suggested system is based on the platform BeagleBoard-xM. The only input peripheral is an USB camera and the contorol requirements are then transmitted via serial communication. Vehicle handling is mediated by the microcontroller ATmega16 and the functionality is tested in a debug environment of AVR Studio 4.19.
Description
Keywords
Autonomní konvoj , BeagleBoard , řídící systém , ATmega16 , UART , PWM , Autonomous convoy , BeagleBoard , control system , ATmega16 , UART , PWM
Citation
ČERMÁK, D. Návrh jednodeskového řídicího systému pro model vozidla pohybujícího se v autonomním konvoji [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda)
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen)
doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (člen)
RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)
doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2013-06-19
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena