but.committee	prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Ing. František Zbořil, CSc. (místopředseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) RNDr. Vlasta Krupková, CSc. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Při prezentaci robotické ruky docházelo k drobných záchvěvům některých kloubů. Čím je to způsobeno a jak by to bylo možné kompenzovat nebo odstranit? Co zabraňuje současnému pohybu dvou a více servomotorů?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Zemčík, Pavel	cs
dc.contributor.author	Doležal, Filip	cs
dc.contributor.referee	Musil, Petr	cs
dc.date.created	2018	cs
dc.description.abstract	Práce se zabývá návrhem a vytvořením robotické ruky za použití standardních RC servomotorů, možnostmi jejího ovládání a následným vytvořením programu určeného pro její ovládání. Řeší nejvhodnější způsoby řízení daných servomotorů, zejména s ohledem na jejich co nejjemnější chod.	cs
dc.description.abstract	The thesis deals with the design and creation of a robotic hand using standard RC servomotors, ways of its control and subsequent creation of a program designed for its control. It attempts to solve the most suitable ways of controlling the servomotors, especially with regard to their finest operation.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	DOLEŽAL, F. Robotická ruka s modelářskými RC servy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.	cs
dc.identifier.other	114724	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/85267
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Robotika	cs
dc.subject	ruka	cs
dc.subject	programování	cs
dc.subject	raspberry pi	cs
dc.subject	řízení	cs
dc.subject	RC servo	cs
dc.subject	ARM	cs
dc.subject	python	cs
dc.subject	Robortics	en
dc.subject	hand	en
dc.subject	programming	en
dc.subject	Raspberry pi	en
dc.subject	control	en
dc.subject	RC servo	en
dc.subject	ARM	en
dc.subject	python	en
dc.title	Robotická ruka s modelářskými RC servy	cs
dc.title.alternative	Robotic Hand with RC Model Servos	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2018-06-11	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:13:18	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	114724	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:09:06	en
sync.item.modts	2025.01.15 14:20:17	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Robotická ruka s modelářskými RC servy

Files

Original bundle

Collections