Robotická ruka s modelářskými RC servy
Loading...
Date
Authors
Doležal, Filip
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Práce se zabývá návrhem a vytvořením robotické ruky za použití standardních RC servomotorů, možnostmi jejího ovládání a následným vytvořením programu určeného pro její ovládání. Řeší nejvhodnější způsoby řízení daných servomotorů, zejména s ohledem na jejich co nejjemnější chod.
The thesis deals with the design and creation of a robotic hand using standard RC servomotors, ways of its control and subsequent creation of a program designed for its control. It attempts to solve the most suitable ways of controlling the servomotors, especially with regard to their finest operation.
The thesis deals with the design and creation of a robotic hand using standard RC servomotors, ways of its control and subsequent creation of a program designed for its control. It attempts to solve the most suitable ways of controlling the servomotors, especially with regard to their finest operation.
Description
Keywords
Robotika , ruka , programování , raspberry pi , řízení , RC servo , ARM , python , Robortics , hand , programming , Raspberry pi , control , RC servo , ARM , python
Citation
DOLEŽAL, F. Robotická ruka s modelářskými RC servy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. František Zbořil, CSc. (místopředseda)
Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen)
RNDr. Vlasta Krupková, CSc. (člen)
Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-11
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Při prezentaci robotické ruky docházelo k drobných záchvěvům některých kloubů. Čím je to způsobeno a jak by to bylo možné kompenzovat nebo odstranit? Co zabraňuje současnému pohybu dvou a více servomotorů?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena