Zvyšování a měření spolehlivosti algoritmů pro manipulaci s agarovými miskami v robotické laboratorní automatizaci

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radovan Jiřík, Ph.D. (předseda) Ing. Radovan Smíšek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Helena Vítková, Ph.D. (člen) Ing. Martin Králík (člen) MUDr. Michal Jurajda, Ph.D. (člen) Ing. Jakub Hejč, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudentka prezentovala výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Ing. Hejč se zeptal na parametry sítě. Proč jste nevyužila pro regresní úlohu rotace konvoluční neuronovou síť? MUDr. Jurajda se zeptal, proč není hardwarově řešena pozice misky. Co se stane, když dojde k chybě? Jak byly odebírány vzorky? Studentka obhájila bakalářskou práci a odpověděla na otázky členů komise a oponenta.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programBiomedicínská technika a bioinformatikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMézl, Martinen
dc.contributor.authorKalivodová, Terezaen
dc.contributor.refereeNohel, Michalen
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce zkoumá problematiku vzorkové přípravy v oblasti mikrobiologie a lékařské diagnostiky s důrazem na automatizovaný robotický systém MBT Pathfinder, vyvinutý firmou \bruker. S využitím digitálních obrazových technik a konvolučních neuronových sítí se práce zaměřuje na zdokonalení algoritmu pro identifikaci pozice mikrobiálních kolonií v systému MBT Pathfinder. Praktická část práce prezentuje inovativní přístupy k optimalizaci kritických kroků vzorkové přípravy s cílem eliminovat chyby a zvýšit efektivitu procesu. Výsledky této práce mohou posílit spolehlivost mikrobiologických analýz v oblasti lékařské diagnostiky a mikrobiologického výzkumu.en
dc.description.abstractThis bachelor thesis investigates the issue of sample preparation in the field of microbiology and medical diagnostics with an emphasis on the automated robotic system MBT Pathfinder, developed by \bruker. Using digital imaging techniques and convolutional neural networks, the thesis focuses on improving the algorithm for identifying the position of microbial colonies in the MBT Pathfinder system. The practical part of the thesis presents innovative approaches to optimize critical sample preparation steps to eliminate errors and increase process efficiency. The results of this work can enhance the reliability of microbiological analyses in medical diagnostics and microbiological research.cs
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKALIVODOVÁ, T. Zvyšování a měření spolehlivosti algoritmů pro manipulaci s agarovými miskami v robotické laboratorní automatizaci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other159696cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/247393
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectpetriho miskaen
dc.subjectagarová destičkaen
dc.subjectmikrobiální kolonieen
dc.subjectmaldi terčíken
dc.subjectvýběr koloniíen
dc.subjectzpracování obrazuen
dc.subjectkonvoluční neuronová síťen
dc.subjectlaboratorní automatizaceen
dc.subjectpetri dishcs
dc.subjectagar platecs
dc.subjectmicrobial coloniescs
dc.subjectmaldi targetcs
dc.subjectcolony pickingcs
dc.subjectimage processingcs
dc.subjectconvolutional neural networkcs
dc.subjectlaboratory automationcs
dc.titleZvyšování a měření spolehlivosti algoritmů pro manipulaci s agarovými miskami v robotické laboratorní automatizacien
dc.title.alternativeEnhancing Reliability and Benchmarking Performance of Agar Plate Handling Algorithms for Laboratory Automation Robotscs
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-12cs
dcterms.modified2024-06-12-15:39:12cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid159696en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 17:22:08en
sync.item.modts2025.01.17 13:43:38en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav biomedicínského inženýrstvícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.79 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
20.63 KB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_159696.html
Size:
10.46 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_159696.html
Download
Collections
2024